職位描述
移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，包括機(jī)器人抓取，行走步態(tài)控制等，訓(xùn)練部署強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法框架，用于不同的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
2、 構(gòu)建仿真基礎(chǔ)設(shè)施，以支持人形機(jī)器人或其他機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制策略訓(xùn)練
3、 強(qiáng)化學(xué)習(xí)Sime2Real算法應(yīng)用到真機(jī)
4、 關(guān)注和研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新研究動(dòng)態(tài)，探索新的算法和方法，并將其應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中。
任職要求：
1、 年齡40以下，碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械工程、電氣工程或相關(guān)領(lǐng)域；
2、 熟練掌握現(xiàn)代C++/Python編程語(yǔ)言；
3、 熟悉在線和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，如PPO等；
4、 熟悉常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，如領(lǐng)域隨機(jī)化、課程學(xué)習(xí)、獎(jiǎng)勵(lì)塑形等。
5、 熟練掌握常用的仿真環(huán)境，如MuJoCo、Isaac Gym/Sim、Webots等。
薪資福利：
1. 年薪14-40w，優(yōu)秀可談，薪資為基本工資+績(jī)效
2. 三年合同，6個(gè)月試用期，試用期打8折，入職就繳納五險(xiǎn)一金
3. 8小時(shí)工作制，不排除有加班，有食堂沒(méi)住宿
4. 后期會(huì)有出差
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)安區(qū)西安航天精密機(jī)電研究所長(zhǎng)安街813號(hào)
入職公司信息
- 入職公司: 西安航天賽能自動(dòng)化科技有限公司
- 公司地址: 陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)東長(zhǎng)安街813號(hào)西安航天精密機(jī)電研究所
- 公司人數(shù): 100-299人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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職位發(fā)布者
金甲/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
中輝智造(天津)企業(yè)管理咨詢有限公司經(jīng)營(yíng)范圍包含：許可項(xiàng)目：職業(yè)中介活動(dòng)；勞務(wù)派遣服務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：人力資源服務(wù)（不含職業(yè)中介活動(dòng)、勞務(wù)派遣服務(wù)）；特種作業(yè)人員安全技術(shù)培訓(xùn)；勞務(wù)服務(wù)（不含勞務(wù)派遣）；企業(yè)管理咨詢；法律咨詢（不含依法須律師事務(wù)所執(zhí)業(yè)許可的業(yè)務(wù)）；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；咨詢策劃服務(wù)；環(huán)保咨詢服務(wù)；標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)；科技中介服務(wù)；承接檔案服務(wù)外包；采購(gòu)代理服務(wù)；運(yùn)輸貨物打包服務(wù)；生產(chǎn)線管理服務(wù)；招生輔助服務(wù)；商務(wù)代理代辦服務(wù)；會(huì)議及展覽服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；單位后勤管理服務(wù)；翻譯服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；禮儀服務(wù)；軟件外包服務(wù)；供應(yīng)鏈管理服務(wù)；辦公服務(wù)；招投標(biāo)代理服務(wù)；個(gè)人商務(wù)服務(wù)；體驗(yàn)式拓展活動(dòng)及策劃；市場(chǎng)主體登記注冊(cè)代理；業(yè)務(wù)培訓(xùn)（不含教育培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)等需取得許可的培訓(xùn)）；企業(yè)管理；組織文化藝術(shù)交流活動(dòng)；市場(chǎng)營(yíng)銷策劃；辦公用品銷售；互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品）；餐飲管理；裝卸搬運(yùn)；國(guó)內(nèi)貨物運(yùn)輸代理；餐飲器具集中消毒服務(wù)；專業(yè)保潔、清洗、消毒服務(wù)；建筑物清潔服務(wù)；城市綠化管理；園林綠化工程施工；國(guó)內(nèi)集裝箱貨物運(yùn)輸代理；普通貨物倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)（不含危險(xiǎn)化學(xué)品等需許可審批的項(xiàng)目）；航空運(yùn)輸貨物打包服務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；回收食品無(wú)害化處理；商業(yè)綜合體管理服務(wù)；家政服務(wù)；住房租賃；非居住房地產(chǎn)租賃；財(cái)務(wù)咨詢；代理記賬；在保險(xiǎn)公司授權(quán)范圍內(nèi)開展專屬保險(xiǎn)代理業(yè)務(wù)（憑授權(quán)經(jīng)營(yíng)）；稅務(wù)服務(wù)；薪酬管理服務(wù)。
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