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崗位職責(zé)：
1. 算法研發(fā)： 研發(fā)基于多傳感器（視覺相機、激光雷達、毫米波雷達 ）的障礙物檢測、分割、跟蹤與預(yù)測算法。重點針對無人機、飛鳥、建筑物、輸電線路、其他eVTOL 等典型空中及地面障礙物；
2. 多模態(tài)融合： 設(shè)計并實現(xiàn)前融合、后融合等多傳感器融合策略 ，提升感知系統(tǒng)的精度、魯棒性和冗余安全性，以應(yīng)對各種極端天氣和復(fù)雜光照條件；
3. 3D環(huán)境感知： 構(gòu)建大規(guī)模3D場景理解 能力，包括障礙物精準(zhǔn)測距、方位估計、點云分割、可通行區(qū)域劃分等；
4. 算法部署與優(yōu)化： 將深度學(xué)習(xí)模型和傳統(tǒng)算法部署到嵌入式平臺（如NVIDIA Jetson Orin） ，并進行深度優(yōu)化，滿足實時性、功耗和內(nèi)存的嚴(yán)格限制；
5. 仿真與驗證： 利用大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)集和真實世界采集數(shù)據(jù)，進行算法的持續(xù)迭代、測試和驗證，構(gòu)建自動化評估 pipeline，確保算法性能滿足航空級安全標(biāo)準(zhǔn)。
任職要求：
1.本科以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子信息、人工智能、機器人等相關(guān)專業(yè)。
2.具備計算機視覺和深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟練掌握CNN、RNN、Transformer 等主流網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及其原理。
3.有Python 編程能力，熟練掌握PyTorch 或TensorFlow 等至少一種深度學(xué)習(xí)框架。
4.具備良好的C++ 編程能力，有模型部署經(jīng)驗者更佳。