職位描述
C/C++
崗位職責
1.負責SOC主板上的Linux系統(tǒng)環(huán)境搭建和維護，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。2.集成和配置ROS環(huán)境，實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)的高效運行。
3.編寫SOC與STM32之間的通信節(jié)點和協(xié)議，優(yōu)化系統(tǒng)通信效率。
4.集成和驅動各種傳感器（如激光雷達、攝像頭），提升機器人的感知能力。
5.實現(xiàn)機器人導航相關功能，包括SLAM、定位(AMCL)、路徑規(guī)劃(DWA/TEB)等。
6.實現(xiàn)電機控制算法在SOC層與嵌入式層的協(xié)調，優(yōu)化機器人的運動控制。
7.負責系統(tǒng)整體集成和調試，確保各模塊的協(xié)同工作。
8.與硬件工程師團隊緊密合作，確保軟件和硬件的兼容性。
9.與產(chǎn)品團隊合作，了解產(chǎn)品需求，參與產(chǎn)品規(guī)劃和設計。
10.與傳感器和硬件供應商合作，確保供應鏈的穩(wěn)定性。
11.與行業(yè)領先的技術合作伙伴進行技術交流和合作開發(fā)。
12.負責項目的時間規(guī)劃和進度跟蹤，確保按時交付。
13.管理項目資源，包括人力和物資資源的分配。
任職要求
1.擁有計算機科學、電子工程或相關領域的學士學位，碩士學位優(yōu)先。
2.精通C/C++編程語言，有豐富的Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
3.熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）和相關的通信協(xié)議。
4.能夠獨立完成傳感器集成和驅動開發(fā)，對激光雷達、攝像頭等傳感器有實際操作經(jīng)驗。
5.必須具備AI開發(fā)工具的使用技能，如cursor，windsurf等。
6.對機器人技術和自動化行業(yè)有深入理解，熟悉智能硬件和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
2.精通C/C++編程語言，有豐富的Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
3.熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）和相關的通信協(xié)議。
4.能夠獨立完成傳感器集成和驅動開發(fā)，對激光雷達、攝像頭等傳感器有實際操作經(jīng)驗。
5.必須具備AI開發(fā)工具的使用技能，如cursor，windsurf等。
6.對機器人技術和自動化行業(yè)有深入理解，熟悉智能硬件和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
工作地點
成都武侯區(qū)紫光芯云中心1
入職公司信息
- 入職公司: 某科技公司
- 公司地址: 成都武侯區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
相似職位
- 高級機器人系統(tǒng)軟件工程師1.5-1.6萬
成都 - 武侯
四川凱銳人力資源管理有限公司 - 高級算法工程師2-3萬
成都 - 郫都
成都航天凱特機電科技有限公司 - 具身智能機器人研究員(J10431)1.3-2.5萬
成都 - 雙流
清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院 - 機器人運動控制算法工程師2-4萬·13薪
成都 - 成華
四川天鏈機器人股份有限公司 - 算法工程師-人形機器人方向1.8-3.5萬·13薪
成都 - 武侯
位來小獵(寧波)信息技術有限公司 - 機器人控制算法工程師1.9-3.5萬·13薪
成都 - 雙流
成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
李女士/人事經(jīng)理
當前在線立即溝通
四川凱銳人力資源管理有限公司
四川凱銳人力資源管理有限公司是本土知名的人力資源服務企業(yè)，為全國上萬家企業(yè)提供專業(yè)的招聘、獵頭以及管理咨詢服務。公司總部位于成都，在上海、北京、重慶、武漢、廣州等主要城市開展業(yè)務。擁有超過百萬自有人才數(shù)據(jù)庫，有極強的交付能力；公司作為四板掛牌企業(yè)，從2016年開始連續(xù)多年被行業(yè)評為“優(yōu)秀人力資源服務供應商”，并于2023年獲得“年度人力資源行業(yè)貢獻獎”。 2013年-公司成立于成都高新區(qū)；業(yè)務以獵頭和招聘服務為主；2015年-公司開展獵頭、RPO、招聘會、派遣和外包等多元化業(yè)務；2016年-2016-2019連續(xù)獲得全國十佳獵頭公司、最佳人力資源合作伙伴等榮譽;2017年-公司在川藏交易中心掛牌，證券代碼為8075；2020年-公司成為規(guī)模以上企業(yè)，業(yè)務和市場不斷擴大；2022年-2024連續(xù)獲得“年度人氣品牌”，3A級信用企業(yè)、行業(yè)貢獻獎等榮譽；2023年-公司成立人工智能研發(fā)團隊，研發(fā)自己的人力資源數(shù)字模型，開發(fā)線上平臺和AI數(shù)字終端設備。我公司有幾十人的專業(yè)顧問團隊和項目團隊、100萬強大人才數(shù)據(jù)庫、3D全方位服的產(chǎn)品服務、24小時快速響應，為客戶提供專業(yè)高效的服務。我們期待并準備好為更多的客戶提供優(yōu)秀、高效的人才服務！
公司主頁