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更新于 5月14日
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舉報(bào)

具身智能機(jī)器人研究員(J10431)

1.3-2.5萬(wàn)
  • 成都雙流區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

視覺(jué)圖像算法模式識(shí)別機(jī)器人算法
崗位職責(zé):
1. 專(zhuān)注于具身智能機(jī)器人的感知、決策與控制算法研發(fā)，涵蓋強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多模態(tài)感知融合等技術(shù)領(lǐng)域，推動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與精準(zhǔn)執(zhí)行。
2. 設(shè)計(jì)并搭建智能體在物理或仿真環(huán)境中的交互式學(xué)習(xí)框架，如人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人等，提升機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力與適應(yīng)性。
3. 構(gòu)建具身智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在真實(shí)場(chǎng)景中對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化與驗(yàn)證，確保算法的魯棒性與泛化能力，使其能夠在不同場(chǎng)景下穩(wěn)定運(yùn)行。
4. 與硬件、傳感器團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，將研發(fā)的算法有效部署到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中，并進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)軟硬件的高效協(xié)同。
5. 時(shí)刻跟蹤具身智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)，如大模型與具身智能的融合、世界模型構(gòu)建等，積極輸出高質(zhì)量的論文或?qū)＠嵘芯吭涸谠擃I(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力。
任職要求:
1. 機(jī)器人學(xué)、控制科學(xué)與工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，博士學(xué)歷優(yōu)先考慮，有相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)者可適當(dāng)放寬至碩士學(xué)歷。
2. 具備扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟練掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）、運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)感知（視覺(jué)/觸覺(jué)/力覺(jué)）等領(lǐng)域的核心技術(shù)，并擁有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟練掌握Python、C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)，能夠運(yùn)用Pytorch、Tensorflow等深度學(xué)習(xí)框架進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)與模型訓(xùn)練。
4. 熟悉與機(jī)器人操作技能相關(guān)的前沿算法原理，如ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、π0等，具備模型設(shè)計(jì)和優(yōu)化能力，并有復(fù)現(xiàn)和真機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 有Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平臺(tái)使用經(jīng)驗(yàn)，熟悉各種機(jī)器人Manipulation Benchmark者優(yōu)先考慮。
6. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、溝通能力和問(wèn)題解決能力，對(duì)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域充滿熱情，有強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識(shí)和自我驅(qū)動(dòng)力。
薪資福利
1. 競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的薪酬水平，提供具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇，充分認(rèn)可您的專(zhuān)業(yè)價(jià)值與貢獻(xiàn)。
2. 上不封頂?shù)捻?xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)，根據(jù)項(xiàng)目成果給予豐厚的項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)，激勵(lì)您在工作中不斷創(chuàng)新突破。
3. 豐富的福利待遇，包括五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利、定期體檢等，為您的生活提供全方位保障。
4. 豐厚的地方人才補(bǔ)貼，符合條件者可享受成都當(dāng)?shù)刎S厚的人才補(bǔ)貼政策，助力您的職業(yè)發(fā)展與生活品質(zhì)提升。
5. 高水平事業(yè)平臺(tái)，依托研究院8個(gè)高能級(jí)實(shí)驗(yàn)室、10個(gè)院士/國(guó)家杰出人才領(lǐng)銜的研究中心、44個(gè)高水平科研團(tuán)隊(duì)，為您提供廣闊的科研發(fā)展空間。
6. 全面的職業(yè)發(fā)展，完善的職稱評(píng)定體系、豐富的人才計(jì)劃項(xiàng)目、多元化的職業(yè)發(fā)展通道、全方位的賦能培訓(xùn)，助力您實(shí)現(xiàn)個(gè)人職業(yè)目標(biāo)。

工作地點(diǎn)

成都雙流區(qū)清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院

職位發(fā)布者

劉秀艷/人事經(jīng)理

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公司Logo清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院
2015年9月，在習(xí)總書(shū)記訪美期間，清華大學(xué)、四川省、華盛頓大學(xué)、華盛頓州四方簽署了“氣候智慧型/低碳城市”2+2合作協(xié)議。為落實(shí)合作協(xié)議，清華大學(xué)在四川省、成都市及天府新區(qū)的大力支持下，建立了清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院（以下簡(jiǎn)稱研究院），于2016年3月正式落戶天府新區(qū)，致力于打造能源互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的人才匯聚平臺(tái)、科技創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。圍繞能源環(huán)境經(jīng)濟(jì)協(xié)同、能源互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵裝備、智慧能源系統(tǒng)、能源互聯(lián)網(wǎng)安全等主要研究方向，研究院引進(jìn)32個(gè)高層次研究團(tuán)隊(duì)，匯聚海內(nèi)外高層次人才300余名，其中國(guó)家級(jí)人才3名，四川省級(jí)人才17名，成都市蓉漂人才10名，成都市頂尖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)1個(gè)；科研人員占總?cè)藛T比例為81%，副高以上或掌握核心技術(shù)的人員占科研人員比例達(dá)到37%。截至2021年2月，研究院已打造20余項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)和50余件創(chuàng)新產(chǎn)品，承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目8項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，申請(qǐng)專(zhuān)利利409件，獲得省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)8項(xiàng)，培育創(chuàng)新企業(yè)13家，包括5家高新技術(shù)企業(yè)和1家準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)；創(chuàng)辦能源互聯(lián)網(wǎng)國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)峰會(huì)，舉辦中美“2+2”清潔能源論壇、2018ACDC國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議、第五屆清華校友三創(chuàng)大賽人居環(huán)境組全球總決賽等一系列重大活動(dòng)；與全球40家高校院所、111家產(chǎn)業(yè)企業(yè)以及13家國(guó)際機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系。
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