崗位職責：
1. 負責雙足機器人運動控制與步態(tài)算法的設計、開發(fā)和優(yōu)化。
2. 負責人形機器人雙手操作與全身運動（locomotion）的智能控制策略開發(fā)，針對復雜場景（如重物搬運、精準拆碼垛、行走、爬樓梯、障礙物跨越等）實現(xiàn)操作與運動的全身協(xié)調。
3. 基于深度強化學習、模仿學習等方法優(yōu)化運動策略，提升機器人在動態(tài)環(huán)境中的自適應能力與運動效率。
4. 負責算法從仿真到實機的遷移部署，開發(fā)在線動力學參數(shù)辨識與自適應校準方案，解決 sim2real gap 問題，保障真機運行的實時性與穩(wěn)定性。
5. 建立算法魯棒性評估機制，通過擾動測試驗證運動策略在真實場景中的可靠性。
6. 跟蹤運動控制領域前沿技術，持續(xù)進行算法創(chuàng)新與性能優(yōu)化。

任職要求：
1. 碩士及以上學歷，機器人、自動控制、計算機、機械電子工程等相關專業(yè)優(yōu)先；有足式機器人重點實驗室研究經歷者優(yōu)先。
2. 精通機器人運動學、多剛體動力學建模與求解，1 年及以上足式機器人（四足 / 人形）運動控制項目經驗，曾主導步態(tài)規(guī)劃、運動策略優(yōu)化等核心模塊開發(fā)者優(yōu)先。
3. 掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度學習框架，熟悉至少一種主流強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C 等），有 locomotion 方向算法研發(fā)經驗者優(yōu)先。
4. 熟練使用 C++/Python 編程語言，具有在Linux環(huán)境下開發(fā)的經驗，熟悉 ROS 框架，具備運動控制算法工程化實現(xiàn)能力。
5. 掌握 Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等至少一種仿真工具，有完整的 sim2real 項目落地經驗（含仿真建模、策略訓練、真機調試）者優(yōu)先。
6. 能夠緊跟領域內最新的研究成果和技術動態(tài)，對人形機器人事業(yè)充滿熱情，能夠承受實物開發(fā)中反復失敗的壓力；
7. 在機器人頂會（ICRA、IROS、CoRL 等）發(fā)表過 Locomotion 或 Sim2Real 相關論文者優(yōu)先。