職位描述
C/C++PythonAGVAMR人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多傳感器融合定位導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)（激光雷達(dá)、視覺(jué)SLAM等）；
??2、路徑規(guī)劃與避障算法優(yōu)化（如A*、DWA算法）
1、負(fù)責(zé)多傳感器融合定位導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)（激光雷達(dá)、視覺(jué)SLAM等）；
??2、路徑規(guī)劃與避障算法優(yōu)化（如A*、DWA算法）
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷（機(jī)器人/自動(dòng)化/機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)），重點(diǎn)院校（985/211/雙一流）優(yōu)先； ??
2、需5年以上移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)至少2個(gè)AGV/AMR項(xiàng)目落地（產(chǎn)線物流/倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景優(yōu)先）； ??
3、精通C++/Python實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉ROS2架構(gòu)深度開(kāi)發(fā)及工業(yè)控制協(xié)議（如EtherCAT/CAN）； ??
4、??要求掌握Eigen、PLC、Ceres等庫(kù)及C++/Python編程語(yǔ)言；
?5、有掃地機(jī)器人、AGV/AMR行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1、本科及以上學(xué)歷（機(jī)器人/自動(dòng)化/機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)），重點(diǎn)院校（985/211/雙一流）優(yōu)先； ??
2、需5年以上移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)至少2個(gè)AGV/AMR項(xiàng)目落地（產(chǎn)線物流/倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景優(yōu)先）； ??
3、精通C++/Python實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉ROS2架構(gòu)深度開(kāi)發(fā)及工業(yè)控制協(xié)議（如EtherCAT/CAN）； ??
4、??要求掌握Eigen、PLC、Ceres等庫(kù)及C++/Python編程語(yǔ)言；
?5、有掃地機(jī)器人、AGV/AMR行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
福州閩侯縣福建坤華智能裝備有限公司
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鄭女士/人事行政經(jīng)理
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福建坤華智能裝備有限公司福建坤華智能裝備有限公司，成立于2011年專注于新能源汽車產(chǎn)品的智能裝備、智能檢測(cè)以及數(shù)字化系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。公司已成功布后新能源電控系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)、感知系統(tǒng)。其中新能源汽車扁線電機(jī)定子智能裝配線已經(jīng)投入市場(chǎng)、并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，獲得國(guó)際客戶認(rèn)可，展現(xiàn)出雄厚的技術(shù)實(shí)力，同時(shí)贏得市場(chǎng)高度認(rèn)可,為公司跨越式發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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