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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)AMR（自動(dòng)導(dǎo)引車）底盤(pán)控制系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)與實(shí)施的專業(yè)技術(shù)崗位，需具備運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)、傳感器融合導(dǎo)航及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等核心能力；
2、運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)?：負(fù)責(zé)差速輪、雙舵輪等不同底盤(pán)的路徑跟蹤算法和速度控制算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃；
3、傳感器融合導(dǎo)航：研發(fā)激光/視覺(jué)/SLAM導(dǎo)航算法，優(yōu)化多傳感器數(shù)據(jù)融合策略，提升設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航能力；
4、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?：搭建工業(yè)級(jí)嵌入式系統(tǒng)（如Jetson/工業(yè)PC），實(shí)現(xiàn)ROS系統(tǒng)深度定制與運(yùn)動(dòng)控制算法移植，并完成硬件接口開(kāi)發(fā)（如EtherCAT/CAN總線協(xié)議棧優(yōu)化）；
5、能源管理?：設(shè)計(jì)智能充電調(diào)度算法，提升設(shè)備續(xù)航能力；配合能源管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)高效能源分配策略；
?6、系統(tǒng)測(cè)試與維護(hù)?：編寫(xiě)技術(shù)方案、測(cè)試報(bào)告及問(wèn)題反饋文檔；配合用戶培訓(xùn)與售后技術(shù)支持。