職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位人工智能
ROS（Robot Operating System機(jī)器人操作系統(tǒng)）軟件工程師
1. 核心技能要求：
編程能力：熟練掌握C/C++和Python，具備Linux平臺(tái)下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
ROS框架：熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)，包括節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、TF、Rviz等核心組件，有Gazebo或Airsim仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
算法基礎(chǔ)：扎實(shí)的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)，熟悉SLAM（如gmapping、cartographer）、路徑規(guī)劃、傳感器融合等算法。
硬件集成：能開發(fā)傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭等）和執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)，并處理數(shù)據(jù)采集。
2. 經(jīng)驗(yàn)與項(xiàng)目背景
行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：要求1-2年ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)先考慮機(jī)器人、AGV、無人駕駛等領(lǐng)域背景。熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)/計(jì)算機(jī)視覺在機(jī)器人中的應(yīng)用。
項(xiàng)目實(shí)踐：有實(shí)際落地的機(jī)器人或無人機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或參與過相關(guān)競(jìng)賽（如自動(dòng)駕駛、機(jī)械臂控制）。
3. 學(xué)歷與專業(yè)
學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
優(yōu)先條件：相關(guān)專業(yè)的碩士學(xué)歷。
4. 其他能力：
文檔設(shè)計(jì)：能編寫總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、測(cè)試用例文檔。
英語(yǔ)能力：CET-4級(jí)證書，能閱讀英文技術(shù)資料。
5. 崗位職責(zé)
開發(fā)ROS環(huán)境下的機(jī)器人的建圖、定位、導(dǎo)航功能。
優(yōu)化機(jī)器人算法性能，適配不同硬件（如激光雷達(dá)）。
參與機(jī)器人仿真測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試，確保工程化落地。工作地點(diǎn)
福州市-閩侯縣-高新大道萬福中心西南側(cè)約120米瑞達(dá)精工園2梯4層403室
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福州聚英智能科技有限公司公司介紹福州聚英智能科技有限公司，創(chuàng)立于2014年7月，注冊(cè)資本300萬元人民幣，屬于創(chuàng)新型創(chuàng)業(yè)企業(yè)，由一批專注于技術(shù)跨界的資深智能控制技術(shù)專家，為實(shí)現(xiàn)追夢(mèng)跨界智能技術(shù)而創(chuàng)建。公司位于福州市倉(cāng)山區(qū)金洲北路13號(hào)依強(qiáng)產(chǎn)業(yè)園C棟502。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及人工智能控制系統(tǒng)，智慧城市物聯(lián)網(wǎng)終端，智能穿戴產(chǎn)品及系統(tǒng)的軟硬件研發(fā)、銷售。公司致力于跨界人工智能控制產(chǎn)品及系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)，專注于顛覆性前沿創(chuàng)新產(chǎn)品的技術(shù)攻關(guān)，不斷持續(xù)加大研發(fā)創(chuàng)新的投入，用創(chuàng)新增值的智能產(chǎn)品方案幫助客戶實(shí)現(xiàn)價(jià)值。我們相信隨著公司的創(chuàng)新技術(shù)和跨界技術(shù)的積淀、精進(jìn)和升華，公司必將在人工智能硬件的某些領(lǐng)域逐步處于業(yè)界領(lǐng)先地位。公司秉持“為客戶提供創(chuàng)新智能產(chǎn)品和技術(shù)領(lǐng)先的解決方案，協(xié)助客戶提升競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶創(chuàng)造價(jià)值，與客戶合作共贏”的企業(yè)使命及經(jīng)營(yíng)理念，竭盡全力、激情創(chuàng)業(yè)?！熬厶煜掠⒑?，智者行天下”?，F(xiàn)因公司發(fā)展需要，需引進(jìn)一批具有專業(yè)知識(shí)技能的優(yōu)秀人才，充實(shí)公司各相應(yīng)崗位的人才隊(duì)伍，提高公司人員的綜合素質(zhì)，構(gòu)建公司人才梯隊(duì)，為今后公司的發(fā)展補(bǔ)充新鮮血液、儲(chǔ)備人力資源；誠(chéng)邀有能力，有激情，想創(chuàng)業(yè)的您加盟。
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