一、工作職責(zé)：
1. ROS系統(tǒng)開發(fā)與集成
- 負責(zé)基于ROS（Robot Operating System）的機器人軟件開發(fā)與系統(tǒng)集成工作，包括機器人導(dǎo)航、感知、控制等功能模塊的開發(fā)與調(diào)試。
- 參與機器人平臺的搭建，將各類傳感器（如激光雷達、攝像頭、IMU等）與機器人硬件系統(tǒng)進行集成，并確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸與處理。
2. 算法研究與實現(xiàn)
- 研究并實現(xiàn)機器人相關(guān)的算法，如路徑規(guī)劃算法（A*、Dijkstra等）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法、機器人運動控制算法等，提升機器人的智能化水平和性能表現(xiàn)。
- 對現(xiàn)有算法進行優(yōu)化和改進，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和機器人硬件條件，提高算法的效率和準(zhǔn)確性。
3. 軟件設(shè)計與架構(gòu)
- 設(shè)計機器人軟件系統(tǒng)的架構(gòu)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可擴展性和可維護性。遵循良好的軟件工程實踐劃分、接口設(shè)計和代碼編寫規(guī)范制定。
- 參與機器人軟件項目的需求分析和設(shè)計階段，與團隊成員共同討論并確定技術(shù)方案和實現(xiàn)細節(jié)，編寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
4. 測試與調(diào)試
- 對開發(fā)的機器人軟件進行單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試，確保軟件功能的正確性和穩(wěn)定性。制定測試計劃和測試用例，及時發(fā)現(xiàn)并解決軟件中存在的問題。
- 配合硬件工程師進行機器人整機調(diào)試，對機器人在實際運行中的性能表現(xiàn)進行評估和優(yōu)化，解決可能出現(xiàn)的軟硬件兼容性問題。
5. 技術(shù)交流與合作
- 關(guān)注機器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展動態(tài)，及時學(xué)習(xí)和掌握新的技術(shù)和工具。與同行進行技術(shù)交流，分享經(jīng)驗和成果，參與相關(guān)的技術(shù)研討會和培訓(xùn)課程。
- 協(xié)助團隊與其他部門或外部合作伙伴進行溝通與協(xié)作，推動機器人項目的順利進行。例如，與算法團隊合作優(yōu)化機器人的智能算法，與項目管理部項目管理目進度和資源分配等。

二、任職要求：
1. 教育背景：計算機科學(xué)、自動化、電子信息工程、機械工程等相關(guān)專業(yè)985或211碩士學(xué)歷及以上。
2. 工作經(jīng)驗： 具有3年以上機器人開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先，有扎實的ROS開發(fā)基礎(chǔ)和實踐經(jīng)驗；熟悉C++、Python等編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格。
3. 專業(yè)技能
- 熟練掌握ROS的架構(gòu)、原理和常用工具，能夠獨立創(chuàng)建ROS包、節(jié)點和消息，并進行系統(tǒng)集成和調(diào)試。
- 掌握機器人導(dǎo)航、感知、控制等相關(guān)算法和技術(shù)，如SLAM、路徑規(guī)劃、PID控制等。
- 熟悉Linux操作系統(tǒng)，具備在Linux環(huán)境下進行軟件開發(fā)和調(diào)試的能力。
- 了解常用的機器人傳感器（如激光雷達、攝像頭、IMU等）的工作原理和使用方法，能夠進行傳感器數(shù)據(jù)的采集、處理和分析。
4. 能力素質(zhì)
- 具備較強的問題解決能力和創(chuàng)新能力，能夠獨立分析和解決機器人開發(fā)過程中遇到的技術(shù)難題，并提出創(chuàng)新性的解決方案。
- 具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與不同背景的人員進行有效的溝通和協(xié)作，共同完成項目任務(wù)。
- 具備較強的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動力，能夠快速掌握新的技術(shù)和知識，不斷提升自己的專業(yè)水平。
- 對機器人技術(shù)有濃厚的興趣和熱情，愿意投身于機器人研發(fā)事業(yè)，具有較強的責(zé)任心和敬業(yè)精神。