職位描述
運動控制算法機器人算法視覺圖像算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃機器避障工業(yè)機器人引導(dǎo)制導(dǎo)
崗位職責(zé)：
1、軌跡規(guī)劃研發(fā)： 負責(zé)智能駕駛及移動機器人的局部軌跡規(guī)劃與運動控制算法研發(fā)，主導(dǎo)基于 ddr-opt（通用差動驅(qū)動機器人軌跡優(yōu)化框架）的算法移植、二次開發(fā)與工程化部署。
2、動力學(xué)建模與優(yōu)化： 針對差速驅(qū)動平臺（兩輪差動、四輪滑移轉(zhuǎn)向等），設(shè)計并優(yōu)化考慮非完整約束、橫向滑移（Lateral Slip）及瞬時旋轉(zhuǎn)中心（ICRs）的高質(zhì)量平滑軌跡。
3、求解器加速： 深度優(yōu)化增廣拉格朗日法（ALM）、OSQP / OSQP-Eigen 等二次規(guī)劃（QP）求解器在規(guī)劃控制系統(tǒng)中的運行效率，確保在高動態(tài)和狹窄未知空間中的實時求解性能。
4、全棧系統(tǒng)集成： 結(jié)合前端建圖定位（如基于 LIO 的 ESDF 地圖）與全局路徑搜索（如 JPS / A*），構(gòu)建端到端的自主規(guī)劃與控制系統(tǒng)，并完成仿真及實車調(diào)試。
1、軌跡規(guī)劃研發(fā)： 負責(zé)智能駕駛及移動機器人的局部軌跡規(guī)劃與運動控制算法研發(fā)，主導(dǎo)基于 ddr-opt（通用差動驅(qū)動機器人軌跡優(yōu)化框架）的算法移植、二次開發(fā)與工程化部署。
2、動力學(xué)建模與優(yōu)化： 針對差速驅(qū)動平臺（兩輪差動、四輪滑移轉(zhuǎn)向等），設(shè)計并優(yōu)化考慮非完整約束、橫向滑移（Lateral Slip）及瞬時旋轉(zhuǎn)中心（ICRs）的高質(zhì)量平滑軌跡。
3、求解器加速： 深度優(yōu)化增廣拉格朗日法（ALM）、OSQP / OSQP-Eigen 等二次規(guī)劃（QP）求解器在規(guī)劃控制系統(tǒng)中的運行效率，確保在高動態(tài)和狹窄未知空間中的實時求解性能。
4、全棧系統(tǒng)集成： 結(jié)合前端建圖定位（如基于 LIO 的 ESDF 地圖）與全局路徑搜索（如 JPS / A*），構(gòu)建端到端的自主規(guī)劃與控制系統(tǒng)，并完成仿真及實車調(diào)試。
任職要求：
1、教育背景： 本科及以上學(xué)歷，自動化、機器人、車輛工程、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2、編程基礎(chǔ)： 精通 C++ 與 Python，熟悉 ROS/ROS2/Openpilot 并在底層具備較強的工程實現(xiàn)能力；熟悉常用仿真軟件（如 Gazebo, navsim 等）。
3、規(guī)劃控制理論： 扎實的運動規(guī)劃與控制理論基礎(chǔ)，熟悉軌跡優(yōu)化（Trajectory Optimization）、模型預(yù)測控制（MPC）、基于圖的搜索算法及多項式參數(shù)化軌跡表征。
4、最優(yōu)化算法： 熟悉數(shù)值優(yōu)化理論（凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化），熟練配置和使用 OSQP、Ipopt、Ceres 等優(yōu)化求解器。
1、教育背景： 本科及以上學(xué)歷，自動化、機器人、車輛工程、計算機等相關(guān)專業(yè)。
2、編程基礎(chǔ)： 精通 C++ 與 Python，熟悉 ROS/ROS2/Openpilot 并在底層具備較強的工程實現(xiàn)能力；熟悉常用仿真軟件（如 Gazebo, navsim 等）。
3、規(guī)劃控制理論： 扎實的運動規(guī)劃與控制理論基礎(chǔ)，熟悉軌跡優(yōu)化（Trajectory Optimization）、模型預(yù)測控制（MPC）、基于圖的搜索算法及多項式參數(shù)化軌跡表征。
4、最優(yōu)化算法： 熟悉數(shù)值優(yōu)化理論（凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化），熟練配置和使用 OSQP、Ipopt、Ceres 等優(yōu)化求解器。
工作地點
成都雙流區(qū)天府海創(chuàng)園-1號樓10層參盤科技
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職位發(fā)布者
袁莉斯/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
鮮生活冷鏈物流有限公司鮮生活成立于2016年，是世界500強企業(yè)新希望集團打造的全網(wǎng)冷鏈食品通路服務(wù)型公司。旨在通過合資合作的方式，整合冷鏈物流行業(yè)資源，投入數(shù)科技術(shù)研發(fā)，投建城市冷鏈智能園區(qū)網(wǎng)，賦能冷鏈效率提升，改善食品流通安全性、可追溯性及流通效率。目前，鮮生活冷鏈在全國已布局冷鏈物流、數(shù)智冷鏈、食材控股、商流數(shù)控、冷鏈產(chǎn)服五大事業(yè)群，下設(shè)100余個交付中心，躋身行業(yè)獨角獸行列，成長為冷鏈頭部企業(yè)?；诟采w全國的冷鏈交付網(wǎng)絡(luò)和數(shù)智化創(chuàng)新能力，鮮生活冷鏈聚焦全網(wǎng)、全鏈、全程、全時，為全國3200余客戶提供SaaS系統(tǒng)、食材尋源、倉配一體、助通服務(wù)、渠道協(xié)同的一體化冷鏈供應(yīng)鏈服務(wù)。旗下集鮮提供SKU品類超1w+、SKU數(shù)量超11w+的動物蛋白、速凍食品、休閑食品等產(chǎn)品直供，提供更多選擇、更快周轉(zhuǎn)、更好交付的數(shù)智供應(yīng)鏈解決方案。運荔枝入網(wǎng)冷鏈車超16萬+臺、入網(wǎng)云倉超1000萬平米，搭建的全國柔性履約網(wǎng)絡(luò)觸達60萬門店，覆蓋全國31省、超2800區(qū)縣，提供體驗更優(yōu)、效率更高、成本更低的一體化供應(yīng)鏈交付解決方案。
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