【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的系統(tǒng)級(jí)建模與仿真工作,包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)等;
2.搭建并維護(hù)仿真平臺(tái),確保模型準(zhǔn)確反映物理行為,支持設(shè)計(jì)與測(cè)試閉環(huán);
3.基于仿真驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制方案,評(píng)估性能指標(biāo)如軌跡、力矩、能耗、穩(wěn)定性等;
4.構(gòu)建多場(chǎng)景虛擬環(huán)境,用于測(cè)試機(jī)器人在復(fù)雜地形和任務(wù)下的行為表現(xiàn);
5.分析仿真數(shù)據(jù),挖掘性能瓶頸,推動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化;
6.參與仿真流程、工具鏈與算法的持續(xù)改進(jìn)與文檔建設(shè)。
7.負(fù)責(zé)機(jī)械臂遙操作中的力反饋實(shí)現(xiàn)與主動(dòng)柔順力控制算法開發(fā)。
8、負(fù)責(zé)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的設(shè)計(jì)與開發(fā),聚焦運(yùn)動(dòng)控制、軌跡優(yōu)化及復(fù)雜任務(wù)適配場(chǎng)景,開展算法仿真驗(yàn)證與迭代優(yōu)化,推動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)與現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)融合,提升機(jī)器人自主適應(yīng)能力與運(yùn)動(dòng)性能。
【任職要求】
1. 碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),3年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和落地經(jīng)驗(yàn);
2. 扎實(shí)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、控制理論基礎(chǔ),了解運(yùn)動(dòng)學(xué)、線性代數(shù)、概率論等;
3. 熟練掌握至少一種機(jī)器人仿真平臺(tái)(如 Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo、MATLAB/Simulink 等);
4. 熟悉 ROS 及其仿真生態(tài),具備模型搭建、調(diào)試和分析能力;
5. 精通 C++ 或 Python,有良好的編程規(guī)范和系統(tǒng)集成能力;
6. 具備仿真數(shù)據(jù)分析與性能評(píng)估能力;
7. 具備將仿真算法與硬件平臺(tái)結(jié)合的實(shí)際經(jīng)驗(yàn);
8. 具備雙足、四足機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
9. 了解機(jī)器學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)及相關(guān)庫(kù)。