国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 今天

運(yùn)動(dòng)學(xué)工程師

1.5-3萬·15薪
  • 成都錦江區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位機(jī)器避障環(huán)境建模人形機(jī)器人具身智能人工智能機(jī)器人
【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的系統(tǒng)級(jí)建模與仿真工作,包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)等;
2.搭建并維護(hù)仿真平臺(tái),確保模型準(zhǔn)確反映物理行為,支持設(shè)計(jì)與測(cè)試閉環(huán);
3.基于仿真驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制方案,評(píng)估性能指標(biāo)如軌跡、力矩、能耗、穩(wěn)定性等;
4.構(gòu)建多場(chǎng)景虛擬環(huán)境,用于測(cè)試機(jī)器人在復(fù)雜地形和任務(wù)下的行為表現(xiàn);
5.分析仿真數(shù)據(jù),挖掘性能瓶頸,推動(dòng)結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化;
6.參與仿真流程、工具鏈與算法的持續(xù)改進(jìn)與文檔建設(shè)。
7.負(fù)責(zé)機(jī)械臂遙操作中的力反饋實(shí)現(xiàn)與主動(dòng)柔順力控制算法開發(fā)。
8、負(fù)責(zé)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的設(shè)計(jì)與開發(fā),聚焦運(yùn)動(dòng)控制、軌跡優(yōu)化及復(fù)雜任務(wù)適配場(chǎng)景,開展算法仿真驗(yàn)證與迭代優(yōu)化,推動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)與現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)融合,提升機(jī)器人自主適應(yīng)能力與運(yùn)動(dòng)性能。
【任職要求】
1. 碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),3年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和落地經(jīng)驗(yàn);
2. 扎實(shí)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、控制理論基礎(chǔ),了解運(yùn)動(dòng)學(xué)、線性代數(shù)、概率論等;
3. 熟練掌握至少一種機(jī)器人仿真平臺(tái)(如 Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo、MATLAB/Simulink 等);
4. 熟悉 ROS 及其仿真生態(tài),具備模型搭建、調(diào)試和分析能力;
5. 精通 C++ 或 Python,有良好的編程規(guī)范和系統(tǒng)集成能力;
6. 具備仿真數(shù)據(jù)分析與性能評(píng)估能力;
7. 具備將仿真算法與硬件平臺(tái)結(jié)合的實(shí)際經(jīng)驗(yàn);
8. 具備雙足、四足機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
9. 了解機(jī)器學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)及相關(guān)庫(kù)。

工作地點(diǎn)

四川省成都市錦江區(qū)永安路666號(hào)藝尚錦江文創(chuàng)中心13層

職位發(fā)布者

馬女士/HRBP

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司
中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司于2020年12月由研究所轉(zhuǎn)為企業(yè),單位成立于1977年11月,隸屬于中國(guó)兵器裝備集團(tuán)有限公司。公司坐落于中國(guó)科技城——四川省綿陽市,現(xiàn)有員工1100余名,科技人員占員工總數(shù)的70%以上,國(guó)務(wù)院政府特殊津貼獲得者等科技領(lǐng)軍人才50余名,高級(jí)工程師以上260余名。公司在綿陽、成都、杭州建有研發(fā)中心,在北京、泉州、西安、長(zhǎng)沙等地建有分支機(jī)構(gòu),技術(shù)和產(chǎn)品服務(wù)于國(guó)內(nèi)三十個(gè)省(自治區(qū)、直轄市)和“一帶一路”沿線國(guó)家十余個(gè)。公司履行“強(qiáng)軍報(bào)國(guó)?強(qiáng)企富民”的使命,踐行“使裝備有智能、造裝備更智能”的戰(zhàn)略目標(biāo),著力推進(jìn)裝備智能化,提升國(guó)防制造力,現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的武器裝備機(jī)械化、信息化、智能化融合發(fā)展解決方案重要力量。40多年來,公司重點(diǎn)圍繞仿生機(jī)器人、無人機(jī)、光電火控系統(tǒng)、自主可控計(jì)算機(jī)等智能裝備開展科技創(chuàng)新,先后研制了70余項(xiàng)重點(diǎn)裝備,產(chǎn)品配套服務(wù)陸、海、空、火箭軍、防化等方向,成為我國(guó)裝備信息化技術(shù)供給的核心單位。公司圍繞國(guó)防特種產(chǎn)品,開展智能制造工藝裝備、自動(dòng)化數(shù)字化生產(chǎn)線技術(shù)等研究,先后承擔(dān)百余項(xiàng)國(guó)家及省市重點(diǎn)科研任務(wù),現(xiàn)已發(fā)展成為國(guó)防軍工先進(jìn)制造技術(shù)研究開發(fā)、系統(tǒng)集成、咨詢服務(wù)、人才培養(yǎng)為主責(zé)的國(guó)家核心力量。事業(yè)平臺(tái):國(guó)防科技工業(yè)彈藥自動(dòng)裝藥技術(shù)創(chuàng)新中心工信部首批智能制造系統(tǒng)解決方案推薦供應(yīng)商中國(guó)兵器裝備集團(tuán)智能制造技術(shù)中心四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體四川省防爆工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心四川省特種裝備數(shù)字化制造工程實(shí)驗(yàn)室四川省特種計(jì)算機(jī)自主可控工程實(shí)驗(yàn)室中國(guó)兵工學(xué)會(huì)裝藥裝備專業(yè)委員會(huì)主任委員單位博士后科研工作站、博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地中國(guó)兵器科學(xué)研究院計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)
公司主頁