職位描述
運動控制規(guī)劃控制PID控制MPCMOVEITLQRDRAKE人工智能
崗位職責：
1.負責機械臂運動控制功能的開發(fā)；
2.負責柔順控制算法的開發(fā)與測試；
3.負責拖動示教功能的開發(fā)與測試；
4.負責研發(fā)資料的整理及歸檔。
任職資格：
1、電氣、自動化、機電一體化、機械工程等相關(guān)專業(yè)碩士、博士及優(yōu)秀本科生；
2、熟練掌握機器人運動學，具有機器人運動學理論基礎；
3、熟練掌握Moveit框架及運動控制相關(guān)理論；
4、熟悉柔順控制如阻抗控制、導納控制和力位混合控制；
5、熟悉機械臂動力學，使用過Drake等動力學框架；
6、具有機械臂運動學、動力學和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
雙流區(qū)成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
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唐女士/HRBP
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成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司，以下簡稱“創(chuàng)新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推動的四川省一號創(chuàng)新工程的一號原點項目，也是國內(nèi)首家專注于人形機器人“大腦”技術(shù)的研發(fā)團隊，旨在讓機器人具備像人一樣的“大腦”，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力。研發(fā)團隊由擁有深厚技術(shù)、產(chǎn)業(yè)背景的頂級機器人院士專家團隊組成，掌握全球最領(lǐng)先的人形機器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關(guān)鍵核心技術(shù)，目前已擁有人形機器人領(lǐng)域國際頂尖研發(fā)成果30余項，先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會創(chuàng)始會長單位、成都市人工智能與機器人重點產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)（成都市人形機器人領(lǐng)域唯一鏈主企業(yè)）、成都市委組織部“蓉漂人才”重點單列單位，四川省科技廳發(fā)文評價：創(chuàng)新中心團隊有望為四川省人形機器人發(fā)展從“并跑”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑”提供堅定支撐。
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