職位描述
運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃控制PID控制MPCMOVEITLQRDRAKE人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制功能的開(kāi)發(fā)；
2.負(fù)責(zé)柔順控制算法的開(kāi)發(fā)與測(cè)試；
3.負(fù)責(zé)拖動(dòng)示教功能的開(kāi)發(fā)與測(cè)試；
4.負(fù)責(zé)研發(fā)資料的整理及歸檔。
任職資格：
1、電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士、博士及優(yōu)秀本科生；
2、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論基礎(chǔ)；
3、熟練掌握Moveit框架及運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)理論；
4、熟悉柔順控制如阻抗控制、導(dǎo)納控制和力位混合控制；
5、熟悉機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)，使用過(guò)Drake等動(dòng)力學(xué)框架；
6、具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
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成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司通過(guò)政府支持推動(dòng)，市場(chǎng)化運(yùn)作相結(jié)合的方式，采取以頂尖專家人才團(tuán)隊(duì)為創(chuàng)新主體的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)運(yùn)作模式，實(shí)行市場(chǎng)化管理和企業(yè)化運(yùn)作。創(chuàng)新中心致力于通過(guò)技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人顛覆性技術(shù)突破，讓機(jī)器人具備人一樣的大腦、小腦、肢體，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力，策源人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。專家頂尖人才團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期穩(wěn)定分工合作，致力于人形機(jī)器人的深度研發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化。創(chuàng)新中心以量產(chǎn)成品人形機(jī)器人為目標(biāo)，逆向分解產(chǎn)品的核心技術(shù)要素板塊，精準(zhǔn)研發(fā)攻關(guān)，目前研發(fā)技術(shù)穩(wěn)居國(guó)際一流，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。擁有世界頂級(jí)的變胞機(jī)器人專家院士、機(jī)器視覺(jué)專家院士、機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)專家、人機(jī)交互技術(shù)專家、傳感系統(tǒng)技術(shù)專家、控制系統(tǒng)技術(shù)專家等，通過(guò)創(chuàng)新中心聚集資源、分工合作和產(chǎn)業(yè)化精準(zhǔn)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)資源的快速整合、核心技術(shù)的加快攻關(guān)、科研成果的加速轉(zhuǎn)化、推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。
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