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更新于 7月15日
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融合定位工程師

2-4萬
  • 深圳羅湖區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 非常鍛煉人
  • 人際關(guān)系好

職位描述

卡爾曼濾波C/C++智能機器人粒子濾波
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于多種傳感器（如 IMU、GPS、激光雷達(dá)、輪速計等）的融合定位算法開發(fā)，利用卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實現(xiàn)高精度、高可靠性的機器人定位功能，確保機器人在大空間（50米以上）下的定位精度和穩(wěn)定性；
2. 負(fù)責(zé)定位相關(guān)傳感器的標(biāo)定工作，確保傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理、濾波、時間同步等操作，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，為融合定位算法提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
3. 研究和解決定位過程中出現(xiàn)的誤差累積、環(huán)境變化適應(yīng)性等問題，不斷提升定位系統(tǒng)的性能表現(xiàn)；
4. 撰寫融合定位算法的設(shè)計文檔、測試報告、用戶手冊等技術(shù)資料，詳細(xì)記錄算法原理、實現(xiàn)細(xì)節(jié)、測試結(jié)果和使用方法，為團隊成員提供清晰的技術(shù)指導(dǎo)，同時方便用戶對定位系統(tǒng)的理解和使用。
崗位要求：
1. 自動化、電子信息、計算機科學(xué)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 具備4年以上融合定位算法相關(guān)工作經(jīng)驗，有實際的機器人定位項目開發(fā)經(jīng)驗，并具備算法優(yōu)化能力；具備激光 SLAM 或視覺 SLAM 技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，深入理解傳感器原理和數(shù)據(jù)融合技術(shù)，熟悉常見傳感器（如 IMU、GPS、激光雷達(dá)等）的特性和應(yīng)用，掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等定位算法原理；
4. 熟練掌握 C++/Python 編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。熟悉Linux+ROS2系統(tǒng)通信機制；
5. 具備較強的分析和解決問題的能力，善于對復(fù)雜的數(shù)據(jù)和問題進行深入剖析，找到關(guān)鍵因素并提出有效的解決方案；
6. 具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與不同專業(yè)的工程師緊密合作，共同推進項目的進展。

工作地點

深圳羅湖區(qū)深業(yè)泰富廣場A座

職位發(fā)布者

門忠榮/人事經(jīng)理

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中建深圳裝飾有限公司（原中建三局裝飾有限公司），是全球排名第一投資建設(shè)集團、世界500強企業(yè)中國建筑股份有限公司所屬裝飾龍頭子公司，是建設(shè)部首批批準(zhǔn)成立的8家國有大型建筑裝飾公司之一。發(fā)展至今，已成為中建旗下排名第一的裝飾實體企業(yè)，央企建筑裝飾第一品牌、央企建筑幕墻第一品牌，也是全國唯一一家能在裝飾和幕墻兩個行業(yè)均排名前十的公司，被譽為“中國建筑裝飾業(yè)的先鋒”。目前公司擁有三大品牌：中建深裝、中建照明、中建方圓（華南）。公司于1985年在深圳成立，原名中國建筑第三工程局深圳裝飾設(shè)計工程公司。2007年，伴隨中國建筑的整體上市，企業(yè)更名中建三局裝飾有限公司。近年來，伴隨“一帶一路”的市場需要和公司“投資+承包”的轉(zhuǎn)型，公司規(guī)模迎來新一輪擴張，目前正式更名為中建深圳裝飾有限公司，協(xié)同推進裝飾、幕墻、投資、照明、海外五大業(yè)務(wù)，并孵化出中建照明有限公司。
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