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【本崗位薪資開放、優(yōu)秀者可談】
【崗位職責(zé)】
1、機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與優(yōu)化
（a）負(fù)責(zé)AGV/無人叉車的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，主導(dǎo)多傳感器融合（激光SLAM+視覺）的定位導(dǎo)航算法開發(fā)。
（b）解決冷鏈場(chǎng)景下的SLAM技術(shù)難題，如：大場(chǎng)景、長(zhǎng)走廊環(huán)境下的重定位與閉環(huán)檢測(cè)；高動(dòng)態(tài)環(huán)境（如冷庫霧氣、溫度變化）下的長(zhǎng)期定位穩(wěn)定性；后端優(yōu)化與實(shí)時(shí)建圖，確保AGV在低溫環(huán)境（-18℃~4℃）下的可靠運(yùn)行。
（c）探索AI+SLAM在冷鏈物流中的應(yīng)用，如動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障、能耗優(yōu)化等。
2、技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理與項(xiàng)目落地
（a）作為硬件機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人，制定團(tuán)隊(duì)研發(fā)方向，把控關(guān)鍵技術(shù)決策。
（b）協(xié)調(diào)機(jī)械、電子、算法、測(cè)試等多模塊協(xié)作，確保產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的順利推進(jìn)。
（c）推動(dòng)冷鏈AGV/無人叉車在真實(shí)場(chǎng)景（如冷庫、配送中心）的部署，優(yōu)化產(chǎn)品性能與穩(wěn)定性。
3、跨部門協(xié)作與創(chuàng)新
（a）與供應(yīng)鏈、數(shù)據(jù)平臺(tái)、云服務(wù)團(tuán)隊(duì)合作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與智慧物流系統(tǒng)的無縫集成。
（b）參與行業(yè)技術(shù)趨勢(shì)研究，探索5G、數(shù)字孿生、邊緣計(jì)算等新技術(shù)在冷鏈機(jī)器人中的應(yīng)用
【任職要求】
1、技術(shù)能力
（a）精通SLAM算法（激光/視覺/VIO），熟悉Cartographer、Karto SLAM、LOAM等開源方案，有實(shí)際2D/3D點(diǎn)云處理經(jīng)驗(yàn)。
（b）熟悉C++、ROS、Linux，熟練使用OpenCV、Eigen、PCL等開發(fā)庫。
（c）有自動(dòng)駕駛/機(jī)器人定位導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，具備大規(guī)模環(huán)境建圖、動(dòng)態(tài)避障、多傳感器標(biāo)定等能力。
2、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：有冷鏈、倉儲(chǔ)物流、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)背景者優(yōu)先，熟悉AGV/無人叉車在低溫環(huán)境下的技術(shù)挑戰(zhàn)（如電池續(xù)航、防霧除冰等）。非硬性要求
3、管理與軟技能
（a）具備技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，能制定研發(fā)路線并推動(dòng)落地。
（b）優(yōu)秀的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能與產(chǎn)品、供應(yīng)鏈、客戶團(tuán)隊(duì)高效溝通。
（c）對(duì)冷鏈智能化、無人化有強(qiáng)烈興趣，愿意探索行業(yè)前沿技術(shù)。
為什么加入我們？
行業(yè)領(lǐng)先：參盤科技依托新希望冷鏈資源，覆蓋全國85%冷庫市場(chǎng)。
技術(shù)挑戰(zhàn)：解決低溫AGV、無人叉車在真實(shí)冷鏈場(chǎng)景中的SLAM、能源、機(jī)械可靠性問題。
團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)：與頂尖AI、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算專家合作，推動(dòng)冷鏈物流的無人化革命。