崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)人形機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊開(kāi)發(fā);
2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法在焊接等工藝的產(chǎn)品落地;
3.熟練掌握常用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法庫(kù),如OMPL、FCL等;
4.熟練掌握機(jī)器人學(xué)知識(shí),具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底。
任職要求:
1. 機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2. 學(xué)習(xí)能力強(qiáng),良好的溝通和協(xié)作能力;邏輯思維清晰,有深入分析問(wèn)題的習(xí)慣.