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崗位職責：
1、負責AGV運動控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，如軌跡規(guī)劃、速度與位置閉環(huán)控制、仿真驗證及實物調(diào)試，確保運動的精準性與穩(wěn)定性；
2、負責AGV核心技術(shù)棧編程實現(xiàn)，包括動力學(xué)建模、PID控制、MPC、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進的運動控制算法開發(fā)測試；
3、負責AGV本體各類電機/IMU等驅(qū)動程序的編寫與調(diào)試，集成并實現(xiàn)AGV的運動學(xué)模型，如差分驅(qū)動，舵輪驅(qū)動，阿克曼轉(zhuǎn)向等；
4、負責AGV的里程計模塊的開發(fā)及狀態(tài)監(jiān)測和安全維護；
5、負責AGV行走、頂升與叉取等運動控制功能開發(fā)測試等；
6、編寫技術(shù)文檔、測試方案及報告等；
任職要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，嵌入式、計算機、控制、人工智能等相關(guān)專業(yè)，2年以上機器人或智駕開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、熟悉Linux，ROS2開發(fā)環(huán)境，有豐富的c++開發(fā)經(jīng)驗，具備較強的邏輯思維能力及算法實現(xiàn)能力；
3、熟悉全局規(guī)劃(A*等)算法，局部規(guī)劃(Lattice、DWA等)算法 和PID、LQR、MPC等控制算法；
4、熟悉常用路徑生成(如多項式、貝塞爾、B樣條等)、路徑平滑和碰撞檢測算法；
5、熟悉canopen、modbus、tcp/ip，EtherCAT等通訊協(xié)議，會用工具排查問題；
6、具備強烈的責任心，良好的溝通能力和團隊合作精神；