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崗位職責：
1、負責焊接場景中的點云數據建模與分析，；
2、研究并實現(xiàn)基于點云的特征提取、配準與三維重建算法，；
3、與路徑規(guī)劃、視覺識別等模塊進行算法協(xié)同優(yōu)化；
4、編寫高效、工程化的點云處理模塊，支持系統(tǒng)實時性；
5、編寫相關技術文檔，參與團隊知識共享與算法優(yōu)化迭代。
任職要求：
1、機器人與工程、數學、計算機、等相關專業(yè)，碩士及以上學歷；
2、熟練掌握點云數據處理、建模流程，具備實際開發(fā)經驗；
3、熟悉 PCL、Open3D 等點云處理庫，具備三維幾何與數學基礎；
4、具備良好的 C++/Python 編程能力；
5、有機器人視覺或工業(yè)自動化領域經驗者優(yōu)先；
6、具備較強的邏輯思維、溝通協(xié)作和自主學習能力。