工作內(nèi)容:
1、參與控制器運(yùn)動(dòng)控制算法部分方案制定,matlab仿真并負(fù)責(zé)到SCL/ST語(yǔ)言下位機(jī)代碼實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法功能開(kāi)發(fā):伺服控制算法、多軸運(yùn)動(dòng)耦合的補(bǔ)償、自學(xué)習(xí)/自整定功能算法實(shí)現(xiàn)等;
3、競(jìng)品分析,需求分析,方案設(shè)計(jì),代碼設(shè)計(jì),軟件架構(gòu)設(shè)計(jì),高質(zhì)量的產(chǎn)品交付。
4、編制軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證報(bào)告
任職要求:
統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,985、211、雙一流優(yōu)先
1、本科及以上學(xué)歷,5年以上工作經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)、電子電氣、自動(dòng)化或機(jī)電工程相關(guān)專業(yè),有液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理,伺服驅(qū)動(dòng)算法,PID算法,模糊控制等;
3、熟悉C/C++(有西門子或匯川IDE相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者更佳),有良好的編程風(fēng)格;
4、了解CAN、EtherCAT、Profinet等工業(yè)總線設(shè)計(jì)者優(yōu)先;
5、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、高效溝通能力和吃苦耐勞的精神。