崗位職責(zé) ：
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂核心運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、軌跡生成、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)控制、力/位混合控制等。
2.基于ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）或類似框架，進(jìn)行機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)與系統(tǒng)集成，確保系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
3.分析并解決機(jī)械臂在抓取等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中遇到的實(shí)際運(yùn)動(dòng)控制問題，提升運(yùn)動(dòng)精度、效率和柔順性。
4.高質(zhì)量、可維護(hù)的C++/Python代碼，并進(jìn)行嚴(yán)格的單元測(cè)試、仿真驗(yàn)證和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。 主導(dǎo)或參與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)技術(shù)的預(yù)研與創(chuàng)新，跟蹤領(lǐng)域內(nèi)前沿技術(shù)，并將研究成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。
5.與機(jī)械、電控、視覺、應(yīng)用軟件等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成機(jī)器人系統(tǒng)的整體集成與調(diào)試。 撰寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告和專利申請(qǐng)書。