職位描述
機器人算法C/C++Python工業(yè)自動化
崗位職責(zé) ：
1.負責(zé)機械臂核心運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、軌跡生成、運動學(xué)與動力學(xué)控制、力/位混合控制等。
2.基于ROS（機器人操作系統(tǒng)）或類似框架，進行機械臂運動控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊開發(fā)與系統(tǒng)集成，確保系統(tǒng)的高實時性和穩(wěn)定性。
3.分析并解決機械臂在抓取等復(fù)雜應(yīng)用場景中遇到的實際運動控制問題，提升運動精度、效率和柔順性。
4.高質(zhì)量、可維護的C++/Python代碼，并進行嚴格的單元測試、仿真驗證和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。 主導(dǎo)或參與運動控制相關(guān)技術(shù)的預(yù)研與創(chuàng)新，跟蹤領(lǐng)域內(nèi)前沿技術(shù)，并將研究成果轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用。
5.與機械、電控、視覺、應(yīng)用軟件等團隊緊密協(xié)作，完成機器人系統(tǒng)的整體集成與調(diào)試。 撰寫詳細的設(shè)計文檔、技術(shù)報告和專利申請書。
1.負責(zé)機械臂核心運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、軌跡生成、運動學(xué)與動力學(xué)控制、力/位混合控制等。
2.基于ROS（機器人操作系統(tǒng)）或類似框架，進行機械臂運動控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊開發(fā)與系統(tǒng)集成，確保系統(tǒng)的高實時性和穩(wěn)定性。
3.分析并解決機械臂在抓取等復(fù)雜應(yīng)用場景中遇到的實際運動控制問題，提升運動精度、效率和柔順性。
4.高質(zhì)量、可維護的C++/Python代碼，并進行嚴格的單元測試、仿真驗證和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。 主導(dǎo)或參與運動控制相關(guān)技術(shù)的預(yù)研與創(chuàng)新，跟蹤領(lǐng)域內(nèi)前沿技術(shù)，并將研究成果轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用。
5.與機械、電控、視覺、應(yīng)用軟件等團隊緊密協(xié)作，完成機器人系統(tǒng)的整體集成與調(diào)試。 撰寫詳細的設(shè)計文檔、技術(shù)報告和專利申請書。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，機器人學(xué)、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè)。
2.5年以上機械臂運動控制算法研究與開發(fā)經(jīng)驗，有成功的產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.精通C++語言在Linux環(huán)境下的開發(fā)，具備良好的軟件工程思想和代碼規(guī)范，同時熟練掌握Python用于算法原型快速開發(fā)和工具腳本編寫。
4.具有豐富的ROS/ROS2實際項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉MoveIt框架及其內(nèi)部機制者優(yōu)先。
5.熟悉至少一種主流機器人仿真環(huán)境，并能進行算法仿真驗證。
6.具備優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，能夠獨立承擔(dān)技術(shù)難題的攻關(guān)。
7.良好的團隊溝通和協(xié)作能力，強烈的責(zé)任心和自驅(qū)力。
1.碩士及以上學(xué)歷，機器人學(xué)、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè)。
2.5年以上機械臂運動控制算法研究與開發(fā)經(jīng)驗，有成功的產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.精通C++語言在Linux環(huán)境下的開發(fā)，具備良好的軟件工程思想和代碼規(guī)范，同時熟練掌握Python用于算法原型快速開發(fā)和工具腳本編寫。
4.具有豐富的ROS/ROS2實際項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉MoveIt框架及其內(nèi)部機制者優(yōu)先。
5.熟悉至少一種主流機器人仿真環(huán)境，并能進行算法仿真驗證。
6.具備優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，能夠獨立承擔(dān)技術(shù)難題的攻關(guān)。
7.良好的團隊溝通和協(xié)作能力，強烈的責(zé)任心和自驅(qū)力。
工作地點
惠山區(qū)無錫市洛社鎮(zhèn)洛藕路288號
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江蘇雷博微電子設(shè)備有限公司
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天奇股份天奇自動化工程股份有限公司是我國物流自動化裝備制造行業(yè)龍頭企業(yè)，銀行資信AAA企業(yè)。2004年6月公司在深圳證券交易所上市，注冊資本為2.21億元，總資產(chǎn)達30.11億元人民幣。公司2009年度被國家科技部批準為第三批“國家科技創(chuàng)新試點企業(yè)”，2011年2月正式授予“國家科技創(chuàng)新企業(yè)”稱號，2010年度公司被國家知識產(chǎn)權(quán)局批準為“全國第二批企事業(yè)知識產(chǎn)權(quán)示范創(chuàng)建單位”。是江蘇省首批知識產(chǎn)權(quán)重點保護企業(yè)。建設(shè)有“江蘇省物流自動化裝備工程技術(shù)研究中心”、“國家博士后科研工作站”等技術(shù)研發(fā)平臺。主要從事物流自動化裝備系統(tǒng)工程的設(shè)計、制造、安裝及管理，是國內(nèi)物流自動化裝備工程系統(tǒng)整體方案全面服務(wù)主要供應(yīng)商之一，是我國汽車物流自動化裝備制造行業(yè)龍頭企業(yè)。
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