職位描述:
作為機器人應(yīng)用實習(xí)生,你將深度參與安珀瑞生“智慧病理”核心自動化產(chǎn)品線(如“智固”自動固定站、“閃送”轉(zhuǎn)運機器人)的研發(fā)與調(diào)試。在資深工程師的指導(dǎo)下,你將負責將機器人算法與硬件系統(tǒng)結(jié)合,解決真實醫(yī)療場景下的應(yīng)用挑戰(zhàn),為手術(shù)室與病理科的智能化升級貢獻力量。
主要職責:
- 協(xié)助工程師進行機器人系統(tǒng)(機械臂、AGV/AMR、靈巧手)的部署、調(diào)試與功能測試,確保其在醫(yī)院復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
- 參與機器人運動控制、路徑規(guī)劃及視覺伺服(如標本抓取、盒蓋開合)等算法的原型開發(fā)與性能優(yōu)化。
- 編寫和調(diào)試機器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS 2)節(jié)點,實現(xiàn)機器人設(shè)備與上層“云鏈”平臺的數(shù)據(jù)通信和指令控制。
- 在仿真環(huán)境(如Visual Components, NVIDIA Issac Sim)中搭建和測試機器人工作單元,進行流程模擬與虛擬調(diào)試。
- 撰寫清晰的技術(shù)文檔、測試報告及問題排查日志。
任職要求:
- 本科大三及以上或碩士在讀,機器人工程、自動化、機械電子、計算機等相關(guān)專業(yè)。
- 熟悉機器人學(xué)基礎(chǔ)理論,了解C++/Python編程,有ROS/ROS 2或Linux開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 對機器人硬件(傳感器、執(zhí)行器)有濃厚興趣,具備良好的動手能力和邏輯分析能力。
- 有機器人競賽、實驗室項目或相關(guān)實習(xí)經(jīng)驗者將大大加分。
- 具備強烈的責任心、學(xué)習(xí)能力和團隊協(xié)作精神,能夠適應(yīng)快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境。
你將收獲:
- 前沿項目經(jīng)驗: 直接參與國內(nèi)領(lǐng)先的智慧醫(yī)療機器人產(chǎn)品研發(fā),獲得從算法到落地的全流程實踐經(jīng)驗。
- 專家導(dǎo)師指導(dǎo): 獲得來自行業(yè)資深工程師的一對一技術(shù)指導(dǎo)與職業(yè)發(fā)展建議。
- 技術(shù)成長體系: 接觸機器人感知、決策、控制全棧技術(shù),并有機會深入數(shù)字孿生、具身智能等前沿方向。
未來機會: 表現(xiàn)優(yōu)異的實習(xí)生將獲得全職工作優(yōu)先錄用資格。