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更新于 3月31日
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??機(jī)定位與路徑規(guī)劃?程師

1.5-3萬(wàn)
  • 深圳寶安區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

路徑規(guī)劃算法北?/GPS/IMU融合??機(jī)導(dǎo)航機(jī)器?操作系統(tǒng)（ROS）??機(jī)SLAM
主要負(fù)責(zé)??機(jī)在三維空間中的定位和?主導(dǎo)航。
【崗位職責(zé)】 1.定位算法開(kāi)發(fā)： 開(kāi)發(fā)基于北?、GPS、IMU、視覺(jué)等傳感器的融合定位算法，實(shí)現(xiàn)??機(jī)在各種環(huán)境下的精準(zhǔn)定位。 2.路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)： 開(kāi)發(fā)全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)??機(jī)的?主導(dǎo)航、避障和任務(wù)執(zhí)?。 3.仿真與測(cè)試： 在仿真環(huán)境和真實(shí)環(huán)境中對(duì)開(kāi)發(fā)的算法進(jìn)?測(cè)試和驗(yàn)證，優(yōu)化算法性能。 4.系統(tǒng)集成： 將定位和路徑規(guī)劃模塊與??控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等進(jìn)?集成，實(shí)現(xiàn)??機(jī)的整體?主??。
【核?職責(zé)】 1.確保??機(jī)的定位精度： 開(kāi)發(fā)?精度、魯棒性的定位算法，保證??機(jī)在各種環(huán)境下的準(zhǔn)確定位。 2.實(shí)現(xiàn)??機(jī)的?主導(dǎo)航： 開(kāi)發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)??機(jī)?主起?、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的路徑規(guī)劃算法。 3.優(yōu)化??機(jī)的??效率： 通過(guò)路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化，提???機(jī)的??效率和任務(wù)完成率。
【核?技能】 1.扎實(shí)的理論基礎(chǔ)：導(dǎo)航理論、控制理論、傳感器原理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì) 2.豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：熟練掌握ROS、MATLAB、Python等開(kāi)發(fā)?具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌?式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) 3.專業(yè)軟件應(yīng)?能力： 熟練使?MATLAB、Simulink等仿真軟件。 4.創(chuàng)新能?： 能夠針對(duì)不同的應(yīng)?場(chǎng)景，提出創(chuàng)新的定位和路徑規(guī)劃解決?案。
【任職要求】 1.學(xué)歷： 985/211本科及以上學(xué)歷，碩博優(yōu)先，?動(dòng)化、電??程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 2.專業(yè)知識(shí)： 具備扎實(shí)的導(dǎo)航理論、控制理論、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等專業(yè)知識(shí)。 3.軟件技能： 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)?，以及各種SLAM框架。 4.?作經(jīng)驗(yàn)： 具有相關(guān)?作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，例如在機(jī)器?、???等領(lǐng)域從事過(guò)定位與路徑規(guī)劃?作。 5.英語(yǔ)能?： 具備良好的英語(yǔ)讀寫能?，能夠查閱外?資料。 6.溝通能?： 具有良好的溝通能?，能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)?有效溝通。
【總結(jié)】 ??機(jī)定位與路徑規(guī)劃?程師是??機(jī)?主??技術(shù)的核?。他們需要具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新能?，才能開(kāi)發(fā)出?效、可靠的定位和路徑規(guī)劃算法。隨著??機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)??機(jī)定位與路徑規(guī)劃?程師的需求也將越來(lái)越?。

工作地點(diǎn)

寶安區(qū)深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司寶安分公司

職位發(fā)布者

郭先生/招聘專員

昨日活躍
立即溝通
公司Logo深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司
紫創(chuàng)光科(深圳)節(jié)能科技集團(tuán)有限公司，前身為深圳市紫光照明技術(shù)股份有限公司,成立于2007年，總部坐落于深圳市寶安區(qū)，是一家致力于工業(yè)企業(yè)節(jié)能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。行業(yè)包括:石油石化、煤化、電力、冶金、鐵路、公安、消防應(yīng)急、船舶港口與大型設(shè)備制造等行業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)外。公司股東包括:中國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資有限公司、深圳同創(chuàng)偉業(yè)、深圳資本運(yùn)營(yíng)集團(tuán)、深圳高新投、滁州城投、安徽國(guó)控、浙商創(chuàng)投等知名企業(yè)。公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)歷了四個(gè)階段、三個(gè)首創(chuàng):2010年率先將LED光源應(yīng)用到工業(yè)照明領(lǐng)域，取代傳統(tǒng)氣體放電燈光源，并獲得首款LED防爆燈認(rèn)證證書;2016年開(kāi)發(fā)出首款具有微波、紅外感應(yīng)功能的防爆燈具;2018年開(kāi)發(fā)并完成了針對(duì)石油石化、煤化、冶金、電力與鐵路等各行業(yè)的智能照明控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)氣體監(jiān)測(cè)、能耗統(tǒng)計(jì)、場(chǎng)景控制等功能，并在各行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。2019年以來(lái)，公司在智能照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并完成了智慧聯(lián)控平臺(tái)，具體包括:智能照明、人員定位、綜合能源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、消防應(yīng)急照明與疏散五大系統(tǒng)，可以為智慧園區(qū)、智慧工廠與智慧礦山及工商業(yè)場(chǎng)所提供整體解決方案，助力數(shù)字中國(guó)發(fā)展新戰(zhàn)略;針對(duì)工商業(yè)企業(yè)對(duì)綠色能源的需求，公司先后完成了分布式光伏、風(fēng)電、儲(chǔ)能、充電樁與智能微電網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)，并能夠提供新能源電力設(shè)計(jì)、電力施工總承包與運(yùn)行維護(hù)一站式解決方案，助力國(guó)家雙碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。企業(yè)文化企業(yè)愿景:艱苦奮斗，永不滿足，成為全球工業(yè)企業(yè)的最佳節(jié)能合作伙伴公司使命:通過(guò)為員工提供價(jià)值共享和成長(zhǎng)空間，不斷為客戶提供超值服務(wù)人才觀:事業(yè)在人，“想做事、能做事、做成事”就是人才服務(wù)理念:珍惜為客戶服務(wù)的機(jī)會(huì)，服務(wù)是企業(yè)品牌的生命和靈魂用戶觀:用戶是我們存在的理由，客戶的需要是我們改進(jìn)與成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)經(jīng)營(yíng)觀:創(chuàng)新，誠(chéng)信，贏得尊重質(zhì)量觀:持之以恒改進(jìn)生產(chǎn)和服務(wù)系統(tǒng)工作精神:理性思考，講求績(jī)效
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