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機器人ROS開發(fā)工程師 (MJ003810)

1.5-2.5萬
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法ROS
工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于 ROS 系統(tǒng)的機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試;
2、負(fù)責(zé)制定基于 ROS 的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分,并完成相應(yīng)的開發(fā)、集成和測試任務(wù);
3、負(fù)責(zé)通信、關(guān)節(jié)閉環(huán)控制、軟件系統(tǒng)優(yōu)化工作,分析及解決產(chǎn)品問題,提升產(chǎn)品性能;
4、與機器人本體、算法等多領(lǐng)域團(tuán)隊緊密協(xié)作,深度參與機器人整體技術(shù)方案設(shè)計,提供專業(yè)且富有前瞻性的運動控制技術(shù)支持;
5、系統(tǒng)編寫技術(shù)文檔,包括設(shè)計方案、接口說明、使用手冊等,促進(jìn)團(tuán)隊整體技術(shù)能力提升;
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè),2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗
2、有ROS 應(yīng)用和開發(fā)經(jīng)驗,具備模塊代碼編寫、機器人功能仿真和調(diào)試;
3、了解機器人運動學(xué)建模、運動學(xué)正逆解、關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃等相關(guān)理論知識;
4、熟悉控制理論及其在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用;
5、精通 C/C++,Python,具備良好的代碼實現(xiàn)能力;
6、熟悉 Linux 操作平臺;
7、具有良好的英文文檔閱讀能力、學(xué)習(xí)能力和自主解決問題能力,并具有良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神。
8、可考慮2025屆優(yōu)秀碩士畢業(yè)生。
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工作地點

廣州黃埔區(qū)科林路11

職位發(fā)布者

何文俊/招聘主管

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廣電運通創(chuàng)立于1999年,隸屬于廣州數(shù)字科技集團(tuán),是國有控股的高科技上市企業(yè)(證券代碼:002152)。公司是領(lǐng)先的人工智能行業(yè)應(yīng)用企業(yè),主營業(yè)務(wù)覆蓋智能金融、公共安全、智慧交通、數(shù)字政府、大文旅、新零售及智慧教育等領(lǐng)域,為全球客戶提供具有競爭力的智能終端、運營服務(wù)及大數(shù)據(jù)解決方案。公司從國內(nèi)金融自助設(shè)備起步,憑借多年來積累的場景落地能力、技術(shù)研發(fā)、供應(yīng)鏈等優(yōu)勢,把握國家戰(zhàn)略發(fā)展機遇,率先布局?jǐn)?shù)字經(jīng)濟(jì),以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為基石,深度挖掘數(shù)據(jù)要素價值,打造“望道”行業(yè)大模型,疊加安全自主可控的信創(chuàng)升級服務(wù),有效支撐金融、政務(wù)、交通等行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。為深化數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)布局,踐行對標(biāo)世界一流的新集團(tuán)化管理,公司已正式更名為“廣電運通集團(tuán)股份有限公司”,以加快適應(yīng)戰(zhàn)略規(guī)劃和經(jīng)營發(fā)展,助推粵港澳大灣區(qū)乃至全國的數(shù)字經(jīng)濟(jì)建設(shè)。廣電運通始終堅持以客戶為中心,聚焦金融科技和城市智能兩條主線,布局算法、算力、數(shù)據(jù)、場景四大人工智能要素協(xié)同發(fā)展,以科技賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級。同時,以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為核心,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”的路徑實現(xiàn)價值閉環(huán),構(gòu)筑萬物互聯(lián)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)生態(tài)。金融科技領(lǐng)域,廣電運通連續(xù) 16年位列國內(nèi)智能金融設(shè)備市場占有率第一,是國內(nèi)最大的金融智能自助設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商,綜合實力全球前三。公司緊跟商業(yè)銀行等金融機構(gòu)的智能化轉(zhuǎn)型趨勢,一方面推動銀行現(xiàn)有業(yè)務(wù)場景的數(shù)智化轉(zhuǎn)型;另一方面,協(xié)同銀行延伸拓展金融服務(wù)邊界,以數(shù)字金融為鏈接,共創(chuàng)智慧城市生態(tài)。城市智能領(lǐng)域,公司一方面在智慧交通、公共安全、智能政務(wù)、新零售、智慧教育、智慧文旅等細(xì)分領(lǐng)域,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”構(gòu)建便民、利民系統(tǒng)。另一方面,協(xié)同相關(guān)政府機構(gòu)及企事業(yè)單位延伸拓展城市大腦、智慧停車、智慧警務(wù)等城市綜合業(yè)務(wù),實現(xiàn)城市數(shù)據(jù)和信息精細(xì)化、智能化管理。同時,以“技術(shù)+資本”切入新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),助力政府提升城市綜合治理能力和服務(wù)水平。在海外市場,公司已建立8大全球分支機構(gòu),產(chǎn)品及服務(wù)已進(jìn)入全球120多個國家和地區(qū)。同時,公司在國內(nèi)市場的智慧銀行網(wǎng)點等優(yōu)秀解決方案不斷推廣至海外市場,已助力多個國家及地區(qū)的智能金融服務(wù)快速升級。廣電運通始終堅持自主科技創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略,擁有由4名院士領(lǐng)銜,包括博士、碩士在內(nèi)的超2600人的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊,已連續(xù)多年年均研發(fā)投入占比超過營業(yè)收入的10%。公司獲批建設(shè)智能金融裝備國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺,設(shè)立了國家級企業(yè)技術(shù)中心和國家級工業(yè)設(shè)計中心、博士后科研工作站、國家CNAS認(rèn)證實驗室、城市軌道交通系統(tǒng)安全與運維保障國家工程實驗室、金融智能終端系統(tǒng)安全技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心等研發(fā)機構(gòu)。目前公司申請專利累計超過4000項,主導(dǎo)、參與制定或修訂56項國家標(biāo)準(zhǔn)。面對新一輪科技浪潮,廣電運通將繼續(xù)加快人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等前沿信息技術(shù)與實體經(jīng)濟(jì)的深度融合,為建設(shè)智慧大灣區(qū)和“數(shù)字中國”貢獻(xiàn)最大力量。
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