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更新于 3月11日

機器人算法工程師(柔順控制與模型預(yù)測控制) (MJ004292)

2.5-4.5萬·14薪
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

阻抗控制算法導(dǎo)納控制算法高頻控制算法柔順控制模型預(yù)測控制機器人動力學(xué)剛體動力學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
崗位職責(zé):
1.柔順控制框架設(shè)計: 設(shè)計并部署笛卡爾空間 阻抗控制(Impedance Control) 或?qū)Ъ{控制框架,根據(jù)接觸力反饋實時調(diào)整機械臂剛度,實現(xiàn)安全的“力位混合”作業(yè)。
2.動力學(xué)辨識與MPC: 負責(zé)上肢高精度動力學(xué)參數(shù)(重力、摩擦力、慣量矩陣)的辨識;利用 模型預(yù)測控制(MPC) 預(yù)測系統(tǒng)狀態(tài)并補償非線性誤差,消除執(zhí)行滯后。
3.碰撞檢測與安全機制: 構(gòu)建基于本體感覺(Proprioception)的外部力矩觀測器,實現(xiàn)無需視覺介入的碰撞檢測與瞬間停機,保障人機共存安全。
4.實時系統(tǒng)部署: 在實時系統(tǒng)下進行高頻控制算法的開發(fā)、部署與性能調(diào)優(yōu)。
任職要求:
1.控制理論、機電工程、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.精通 C/C++ 編程,具備扎實的數(shù)學(xué)功底(凸優(yōu)化、線性代數(shù)、多體動力學(xué)),能夠獨立進行公式推導(dǎo)并將理論轉(zhuǎn)化為高效代碼。
3.精通阻抗控制(Impedance Control)或?qū)Ъ{控制算法,具備“力位混合控制”開發(fā)經(jīng)驗,能夠解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的復(fù)雜接觸、碰撞檢測及人機交互安全問題。
4.深入理解剛體動力學(xué)(RBD),熟練掌握全身控制(WBC)框架中的任務(wù)優(yōu)先級處理,或熟悉模型預(yù)測控制(MPC)原理及常用求解器(如 OSQP, Acados)。
5.熟悉 EtherCAT / CAN 總線通訊及電機驅(qū)動原理,具備在物理樣機上調(diào)試高頻控制算法的經(jīng)驗,能夠獨立排查系統(tǒng)震蕩與失穩(wěn)問題。

獎金績效

年終獎

工作地點

廣州黃埔區(qū)廣電運通集團股份有限公司-南門

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

盧先生/HR人力資源專員

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo廣電運通
廣電運通創(chuàng)立于1999年,隸屬于廣州數(shù)字科技集團,是國有控股的高科技上市企業(yè)(證券代碼:002152)。公司是領(lǐng)先的人工智能行業(yè)應(yīng)用企業(yè),主營業(yè)務(wù)覆蓋智能金融、公共安全、智慧交通、數(shù)字政府、大文旅、新零售及智慧教育等領(lǐng)域,為全球客戶提供具有競爭力的智能終端、運營服務(wù)及大數(shù)據(jù)解決方案。公司從國內(nèi)金融自助設(shè)備起步,憑借多年來積累的場景落地能力、技術(shù)研發(fā)、供應(yīng)鏈等優(yōu)勢,把握國家戰(zhàn)略發(fā)展機遇,率先布局數(shù)字經(jīng)濟,以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為基石,深度挖掘數(shù)據(jù)要素價值,打造“望道”行業(yè)大模型,疊加安全自主可控的信創(chuàng)升級服務(wù),有效支撐金融、政務(wù)、交通等行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。為深化數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)布局,踐行對標世界一流的新集團化管理,公司已正式更名為“廣電運通集團股份有限公司”,以加快適應(yīng)戰(zhàn)略規(guī)劃和經(jīng)營發(fā)展,助推粵港澳大灣區(qū)乃至全國的數(shù)字經(jīng)濟建設(shè)。廣電運通始終堅持以客戶為中心,聚焦金融科技和城市智能兩條主線,布局算法、算力、數(shù)據(jù)、場景四大人工智能要素協(xié)同發(fā)展,以科技賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級。同時,以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為核心,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”的路徑實現(xiàn)價值閉環(huán),構(gòu)筑萬物互聯(lián)的數(shù)字經(jīng)濟生態(tài)。金融科技領(lǐng)域,廣電運通連續(xù) 16年位列國內(nèi)智能金融設(shè)備市場占有率第一,是國內(nèi)最大的金融智能自助設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商,綜合實力全球前三。公司緊跟商業(yè)銀行等金融機構(gòu)的智能化轉(zhuǎn)型趨勢,一方面推動銀行現(xiàn)有業(yè)務(wù)場景的數(shù)智化轉(zhuǎn)型;另一方面,協(xié)同銀行延伸拓展金融服務(wù)邊界,以數(shù)字金融為鏈接,共創(chuàng)智慧城市生態(tài)。城市智能領(lǐng)域,公司一方面在智慧交通、公共安全、智能政務(wù)、新零售、智慧教育、智慧文旅等細分領(lǐng)域,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”構(gòu)建便民、利民系統(tǒng)。另一方面,協(xié)同相關(guān)政府機構(gòu)及企事業(yè)單位延伸拓展城市大腦、智慧停車、智慧警務(wù)等城市綜合業(yè)務(wù),實現(xiàn)城市數(shù)據(jù)和信息精細化、智能化管理。同時,以“技術(shù)+資本”切入新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),助力政府提升城市綜合治理能力和服務(wù)水平。在海外市場,公司已建立8大全球分支機構(gòu),產(chǎn)品及服務(wù)已進入全球120多個國家和地區(qū)。同時,公司在國內(nèi)市場的智慧銀行網(wǎng)點等優(yōu)秀解決方案不斷推廣至海外市場,已助力多個國家及地區(qū)的智能金融服務(wù)快速升級。廣電運通始終堅持自主科技創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略,擁有由4名院士領(lǐng)銜,包括博士、碩士在內(nèi)的超2600人的專業(yè)研發(fā)團隊,已連續(xù)多年年均研發(fā)投入占比超過營業(yè)收入的10%。公司獲批建設(shè)智能金融裝備國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺,設(shè)立了國家級企業(yè)技術(shù)中心和國家級工業(yè)設(shè)計中心、博士后科研工作站、國家CNAS認證實驗室、城市軌道交通系統(tǒng)安全與運維保障國家工程實驗室、金融智能終端系統(tǒng)安全技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心等研發(fā)機構(gòu)。目前公司申請專利累計超過4000項,主導(dǎo)、參與制定或修訂56項國家標準。面對新一輪科技浪潮,廣電運通將繼續(xù)加快人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等前沿信息技術(shù)與實體經(jīng)濟的深度融合,為建設(shè)智慧大灣區(qū)和“數(shù)字中國”貢獻最大力量。
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