崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂的動力學(xué)控制算法，包括關(guān)節(jié)力矩控制、運(yùn)動學(xué)逆解等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂末端執(zhí)行器的精準(zhǔn)抓取和快速運(yùn)動，提高抓取動作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人底層運(yùn)動控制模塊的開發(fā)與維護(hù)，對現(xiàn)有傳統(tǒng)運(yùn)控SDK進(jìn)行深度優(yōu)化，解決底層硬件對接與聯(lián)調(diào)中的實(shí)時性與穩(wěn)定性問題。
3. 主導(dǎo)MoveIt等開源運(yùn)動規(guī)劃框架的遷移，根據(jù)機(jī)器人的構(gòu)型特點(diǎn)進(jìn)行算法適配，實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡規(guī)劃、避障與抓取控制。
4. 規(guī)劃運(yùn)控技術(shù)方案、評估不同產(chǎn)品的技術(shù)方案。
5. 研究基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人上肢精細(xì)操作算法。負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)控算法落地。
崗位要求：
1. 計算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)背景，博士學(xué)歷優(yōu)先，碩士學(xué)歷特別優(yōu)秀者可考慮。
2. 精通C++/Python編程，深入掌握ROS/ROS2通信機(jī)制及常用組件。
3. 熟悉MoveIt、OMPL等主流運(yùn)動規(guī)劃框架，有實(shí)際的機(jī)械臂或輪式機(jī)器人運(yùn)動控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，熟悉正逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃算法（如RRT*、A*、JPS等）。
5. 在機(jī)器人、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、運(yùn)動控制等任一領(lǐng)域有深入的研究背景，以第一作者身份在機(jī)器人領(lǐng)域會議（ICRA, IROS, RSS, CoRL等）或期刊上有研究成果發(fā)表。
有人形機(jī)器人/輪臂式機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。