職位描述
導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障路徑規(guī)劃傳感器融合運(yùn)動(dòng)控制算法PythonC/C++VSLAM自動(dòng)駕駛人工智能
崗位職責(zé)：
1) 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高精地圖構(gòu)建、更新及優(yōu)化，確保地圖數(shù)據(jù)的精確性和實(shí)時(shí)性；
2) 開發(fā)基于多傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）的融合定位算法，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的定位魯棒性；
3) 研究視覺SLAM、點(diǎn)云配準(zhǔn)等前沿技術(shù)，優(yōu)化建圖與定位的精度和效率；
4) 與感知、規(guī)劃控制模塊協(xié)同，解決實(shí)際道路測(cè)試中的定位漂移、隧道/高架橋等特殊場(chǎng)景問題；
5) 撰寫技術(shù)文檔，參與專利和論文的撰寫。
崗位要求：
1) 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、測(cè)繪、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2) 3年以上建圖/定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Cartographer、LOAM、ORB-SLAM等開源框架；
3) 精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS框架；
4) 深入理解ICP、NDT、Bundle Adjustment等算法原理；
5) 優(yōu)先條件；
6) 有高精地圖生產(chǎn)工具鏈（如Lanelet2、OpenDRIVE）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7) 熟悉深度學(xué)習(xí)在定位中的應(yīng)用（如PnPNet、SuperPoint）；
8) 具備車載嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或大規(guī)模點(diǎn)云處理經(jīng)驗(yàn)；
9) 發(fā)表過相關(guān)頂會(huì)論文（ICRA、IROS等）或持有專利。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T2棟20樓
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薛顯維/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
深圳市科思科技股份有限公司深圳市科思科技股份有限公司（股票代碼：688788）成立于2004年2月27日，是一家專注于從事電子信息裝備研究、開發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，擁有芯片、設(shè)備、系統(tǒng)等電子信息裝備產(chǎn)品研制能力。公司產(chǎn)品主要為指揮控制信息處理設(shè)備、軟件雷達(dá)信息處理設(shè)備、便攜式無線指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備，應(yīng)用領(lǐng)域涉及指揮控制、通信、防化、測(cè)繪、氣象等。公司持續(xù)致力于電子信息裝備的研制，堅(jiān)持在計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、通信、計(jì)算機(jī)軟件、云計(jì)算、芯片設(shè)計(jì)等領(lǐng)域持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入，在信息處理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能無線通信、智能云等方面積累了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。公司將始終秉承“科學(xué)精神思想創(chuàng)造”的理念，在電子信息領(lǐng)域不斷進(jìn)行研究和技術(shù)攻關(guān)，用高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)滿足顧客需求。公司榮譽(yù)：國家高新技術(shù)企業(yè)深圳500強(qiáng)企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)廣東省專精特新中小企業(yè)全國工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會(huì)副會(huì)長單位擁有廣東省省級(jí)智能無線通信工程技術(shù)研究中心公司福利： 1、彈性工作制； 2、足額繳納五險(xiǎn)一金：養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金； 3、享有國家規(guī)定的法定節(jié)假日，帶薪年假（入職當(dāng)年即開始享有）等各類假期； 4、豐富的員工活動(dòng)，每周羽毛球、籃球等活動(dòng)，不定期的員工團(tuán)建活動(dòng)，在工作之余，體驗(yàn)多樣的休閑時(shí)光； 5、年度體檢，公司每年度為員工提供一次免費(fèi)的身體健康檢查，并有多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)可供選擇； 6、零食福利，在忙碌的工作中，公司會(huì)提供多種“能量補(bǔ)給”，助力你完成每一個(gè)工作成就； 7、公司提供人才引進(jìn)辦理服務(wù)，同時(shí)員工有機(jī)會(huì)享有人才住房及人才住房補(bǔ)貼。
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