職位描述
RTKVIOVSLAM運動控制算法
崗位一SLAM算法
崗位職責：
1.負責機器人機器人定位系統(tǒng)的算法研發(fā)，包括視覺SLAM（vSLAM）和視覺慣性里程計（VIO）開發(fā)；
2.設計并實現(xiàn)基于單目/雙目/深度相機與IMU的融合定位建圖系統(tǒng)；
3.評估并優(yōu)化現(xiàn)有開源方案（如 ORB-SLAM2/3、VINS-Fusion 等）在實際平臺上的性能；
4.實現(xiàn)系統(tǒng)級算法的魯棒性提升，包括回環(huán)檢測、重定位、地圖維護與優(yōu)化；
5.與傳感器（RTK、編碼器等）、導航、控制等模塊協(xié)作，實現(xiàn)多傳感器融合定位；
6.完成系統(tǒng)在嵌入式平臺（如 Jetson nano、RK、地平線等）上的部署與實時優(yōu)化。
任職要求：
1.計算機、機器人、自動化、電子工程等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2.具備3年及以上 vSLAM / VIO 算法研發(fā)經(jīng)驗，熟悉其核心理論與主流方法，并能夠完成快速移植與實現(xiàn)；
3.熟悉常用SLAM系統(tǒng)（如 ORB-SLAM、VINS-Mono/VINS-Fusion、OpenVINS 等）原理與實現(xiàn)；
4.熟練掌握 C++ 和 Python等編程語言，具備良好的工程結構能力與編碼能力，有清晰的架構認知；
5.熟悉 ROS / ROS2、OpenCV、Eigen、GTSAM、ceres-solver 等工具鏈和開源庫的使用；
6.具備實際部署與調試經(jīng)驗，能夠分析定位系統(tǒng)在真實環(huán)境中的問題與魯棒性瓶頸。 崗位二感知算法
崗位職責：
1.負責機器人的環(huán)境感知算法設計與實現(xiàn)，包括目標檢測、語義分割、實例分割、場景理解等；
2.構建用于工作區(qū)域識別、邊界檢測、障礙物識別（如石頭、小動物、電纜等）的 AI 模型；
3.負責數(shù)據(jù)集清洗、模型訓練、評估與優(yōu)化；
4.負責模型在嵌入式設備（如 Jetson、RK，地平線等）上的部署與加速；
5.與定位、控制、決策等模塊協(xié)作，實現(xiàn)機器人整機控制與聯(lián)調；
6.跟蹤 AI 感知領域的前沿技術，持續(xù)優(yōu)化模型精度、效率與魯棒性。
任職要求：
1.人工智能、計算機視覺、自動化、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2.熟悉至少一種視覺任務：語義分割 / 目標檢測 / 深度估計 / 實例分割等；
3.掌握深度學習主流框架（如 PyTorch、TensorFlow），熟悉模型訓練裁剪調優(yōu)流程；
4.熟悉常用視覺模型：YOLO系列、Mask R-CNN、DeepLab、UNet、Segment Anything 等；
5.具備圖像增強、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集構建與自動標注經(jīng)驗；
6.有一定的嵌入式部署或模型壓縮經(jīng)驗（如 TensorRT、ONNX等）；
7.良好的編程能力，掌握 Python 和基本 C++ 工程能力；
8.具備良好的溝通協(xié)作能力和工程交付意識。
崗位三規(guī)劃控制
崗位職責：
1.負責機器人的路徑規(guī)劃與運動控制算法開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃、局部避障、軌跡跟蹤與控制策略設計；
2.設計適應機器人作業(yè)特點的覆蓋規(guī)劃算法，如柵格掃描、分區(qū)覆蓋、路徑優(yōu)化等；
3.實現(xiàn)基于地圖與感知信息的動態(tài)路徑重規(guī)劃、障礙物繞行與區(qū)域封鎖處理；
4.研發(fā)和優(yōu)化低速差動/四驅底盤的運動控制算法，如 PID、MPC、純追蹤、跟蹤微分算法等；
5.與定位、感知、決策等模塊協(xié)作，完成系統(tǒng)級路徑執(zhí)行和任務調度；
6.負責仿真環(huán)境（如 Gazebo / Webots）中路徑與控制算法的驗證，以及現(xiàn)場調試與優(yōu)化。
任職要求：
1.控制、自動化、機器人、導航等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2.扎實的運動控制理論基礎，熟悉常用控制方法（純跟蹤，PID、MPC、LQR等）；
3.熟悉路徑規(guī)劃算法，如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、掃地機式覆蓋算法等；
4.熟練使用 C++/Python，具備良好的代碼工程能力；
5.熟悉 ROS/ROS2 開發(fā)框架，具備機器人實機部署與調試經(jīng)驗；
6.有移動機器人、AGV、服務機器人或割草/清掃機器人等產品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
深圳龍華區(qū)捷順科技中心
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職位發(fā)布者
吳小芳/實習顧問
三日內活躍立即溝通
銳仕方達人才科技集團有限公司通州分公司銳仕方達（Risfond Executive Search）成立于2008年5月，總部設在北京，在全國25個省、直轄市及香港特別行政區(qū)、美國舊金山、英國倫敦、日本東京、柬埔寨金邊等45個城市設有130余家分支機構，2015年銳仕方達獲評中國首家AAAA級獵頭評級，目前專職獵頭團隊超過3000人。公司獨創(chuàng)的“CPM合伙制”（Risfond Cross-Partner Models）成為獵頭行業(yè)極具競爭優(yōu)勢的利益分配模式，自主研發(fā)的“RNSS系統(tǒng)”（Risfond Network Search System）已成為業(yè)內領先的IT信息管理系統(tǒng)。截止目前，已有超過10000家國內外知名企業(yè)選擇銳仕方達招募精英，有數(shù)百萬的精英人才進入銳仕方達高端人才儲備庫，專業(yè)獵頭顧問為企業(yè)成功招聘中高端職位數(shù)超過10000個，企業(yè)簽約招聘成功率超過80%，職位招聘周期大幅低于國內獵頭同行。銳仕方達是中國獵頭行業(yè)第一家利用互聯(lián)網(wǎng)思維來經(jīng)營傳統(tǒng)獵頭業(yè)務的創(chuàng)新型企業(yè)，公司致力于通過IT信息技術的不斷創(chuàng)新和運用，努力創(chuàng)建業(yè)內更加透明和高效的中高級人才搜尋機構。銳仕方達快速的發(fā)展和不菲的業(yè)績被海內外近百家知名媒體報道，公司規(guī)?；陌l(fā)展夢想開始一步一步變?yōu)楝F(xiàn)實，2020年前，公司計劃在全國開設超過500個的獵頭分支，團隊規(guī)模有望突破10000人的規(guī)模。不僅局限于國內，銳仕方達夢想走出國門，在全球重要國家和城市開設分支，助力中國企業(yè)拓展全球業(yè)務市場，加入全球獵頭競爭格局之中；世界需要中國，中國的企業(yè)定會走向世界，我們希望用專注的精神和高品質的獵頭服務助力更多的企業(yè)走上國際的舞臺。
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