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崗位要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)(碩士優(yōu)先);
2、精通C/C++、RTOS/Linux系統(tǒng)移植、ROS框架;熟悉EtherCAT/CANopen等通訊協(xié)議；
3、熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)模式;
4、熟悉Windows,Linux開發(fā)，具備一定的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、有(移動(dòng))機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)(上位機(jī)，導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，傳感器)優(yōu)先；
6、熟悉機(jī)器人學(xué),控制工程等優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與優(yōu)化:負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模（正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、剛體動(dòng)力學(xué)分析），設(shè)計(jì)步態(tài)規(guī)劃、平衡控制（如MPC、LQR、WBC等算法），優(yōu)化實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)性能開發(fā)力控技術(shù)（阻抗/導(dǎo)納控制、柔順操作），實(shí)現(xiàn)高精度力位混合控制
2、仿真與實(shí)機(jī)調(diào)試:搭建高保真仿真環(huán)境（MuJoCo、Isaac Sim、Bullet等），驗(yàn)證算法有效性并遷移至真實(shí)機(jī)器人（Sim-to-Real）參與硬件在環(huán)（HIL）測試，解決運(yùn)動(dòng)延遲、精度誤差等問題。
3、前沿技術(shù)研究與集成:探索具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如ACT、RT2）、大模型（LLM/VLM）在機(jī)器人決策規(guī)劃中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)交互、抓取等智能行為。集成多傳感器（IMU、力覺、視覺）數(shù)據(jù)，優(yōu)化感知-控制閉環(huán)系統(tǒng)。
4、系統(tǒng)協(xié)同與工程落地:基于ROS/ROS2框架開發(fā)模塊化控制程序，確保與硬件（電機(jī)、傳感器）的穩(wěn)定通信。配合硬件團(tuán)隊(duì)優(yōu)化GPU加速（如CUDA），提升實(shí)時(shí)計(jì)算效率
5、根據(jù)公司研發(fā)流程，編寫相應(yīng)的軟件開發(fā)文檔。