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崗位核心職責(zé)：
1. 核心算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)：
· 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人（六軸/協(xié)作）的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、高精度軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證。
· 參與并主導(dǎo)如碰撞檢測(cè)、高精度路徑規(guī)劃、拖拽示教、力控等前沿高級(jí)功能的算法預(yù)研與實(shí)現(xiàn)。
2. 系統(tǒng)集成與優(yōu)化：
· 將成熟的算法模塊高效集成到機(jī)器人實(shí)時(shí)控制器中。
· 負(fù)責(zé)算法的性能調(diào)優(yōu)、穩(wěn)定性提升及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的問(wèn)題排查與修復(fù)。
3. 技術(shù)方案支持：
· 為具體的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目（如焊接、噴涂、碼垛）提供算法層面的技術(shù)支持和解決方案。
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【我們尋找這樣的您】
必須滿(mǎn)足的條件：
· 學(xué)歷與專(zhuān)業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
· 工作經(jīng)驗(yàn)： 擁有2年以上工業(yè)機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉六軸或協(xié)作機(jī)器人的核心算法。
· 技術(shù)技能：
· 精通 C/C++ 編程語(yǔ)言，具備良好的編程規(guī)范和代碼架構(gòu)能力。
· 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)與機(jī)器人學(xué)理論基礎(chǔ)，精通運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、現(xiàn)代控制理論等。
· 熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，或具備實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS） 下的開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
· 項(xiàng)目能力： 具備獨(dú)立分析和解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題的能力。
優(yōu)先考慮條件（加分項(xiàng)）：
· 擁有將算法在實(shí)際工業(yè)項(xiàng)目（如焊接、噴涂、碼垛等典型應(yīng)用）中成功落地并量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)。
· 在機(jī)器人感知、視覺(jué)伺服、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有研究或?qū)嵺`者優(yōu)先。