崗位核心職責(zé)：
1. 核心算法開發(fā)與實現(xiàn)：
· 負(fù)責(zé)工業(yè)機器人（六軸/協(xié)作）的運動學(xué)、動力學(xué)建模、高精度軌跡規(guī)劃與運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與驗證。
· 參與并主導(dǎo)如碰撞檢測、高精度路徑規(guī)劃、拖拽示教、力控等前沿高級功能的算法預(yù)研與實現(xiàn)。
2. 系統(tǒng)集成與優(yōu)化：
· 將成熟的算法模塊高效集成到機器人實時控制器中。
· 負(fù)責(zé)算法的性能調(diào)優(yōu)、穩(wěn)定性提升及現(xiàn)場應(yīng)用中的問題排查與修復(fù)。
3. 技術(shù)方案支持：
· 為具體的機器人應(yīng)用項目（如焊接、噴涂、碼垛）提供算法層面的技術(shù)支持和解決方案。
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【我們尋找這樣的您】
必須滿足的條件：
· 學(xué)歷與專業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，機器人學(xué)、自動化、計算機、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
· 工作經(jīng)驗： 擁有2年以上工業(yè)機器人算法開發(fā)的實際項目經(jīng)驗，熟悉六軸或協(xié)作機器人的核心算法。
· 技術(shù)技能：
· 精通 C/C++ 編程語言，具備良好的編程規(guī)范和代碼架構(gòu)能力。
· 具備扎實的數(shù)學(xué)與機器人學(xué)理論基礎(chǔ)，精通運動學(xué)、動力學(xué)、現(xiàn)代控制理論等。
· 熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)，或具備實時操作系統(tǒng)（RTOS） 下的開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗。
· 項目能力： 具備獨立分析和解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力。
優(yōu)先考慮條件（加分項）：
· 擁有將算法在實際工業(yè)項目（如焊接、噴涂、碼垛等典型應(yīng)用）中成功落地并量產(chǎn)的經(jīng)驗。
· 在機器人感知、視覺伺服、機器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有研究或?qū)嵺`者優(yōu)先。