職位描述
機器人算法機器避障運動控制算法人工智能
此崗位根據(jù)業(yè)務(wù)需求，不定期出差法國，不能接受勿擾?。?！
工作任務(wù)：
為人形機器人開發(fā)可在多種環(huán)境中進行交互的運動算法。
主要職責(zé)：
· 設(shè)計并實現(xiàn)雙足機器人的運動算法（包括行走、動態(tài)平衡及姿態(tài)轉(zhuǎn)換）。
· 定義運動模塊的軟件架構(gòu)。
· 與操作系統(tǒng)團隊、機電一體化團隊和傳感器團隊緊密合作，在實體機器人上對運動算法進行測試、驗證和集成。
· 開發(fā)實時控制算法，確保機器人運動的穩(wěn)定性、流暢性和安全性。
· 與機器人研究實驗室合作，優(yōu)化機器人的動作。
所需技能：
專業(yè)技術(shù)技能：
· 熟練掌握 C++
· 具備動態(tài)系統(tǒng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)知識
· 掌握仿真與建模技能
· 熟悉基于 Linux 的開發(fā)環(huán)境
軟技能：
跨團隊協(xié)作能力
清晰的溝通能力和對細(xì)節(jié)的關(guān)注度
語言能力：
法語和英語達到專業(yè)熟練水平
教育背景：
機器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)位或博士學(xué)位
工作經(jīng)驗：
至少 2 年機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗
Job Title:
Humanoid Robot Locomotion Algorithm Developer
Mission:
Develop locomotion algorithms for a humanoid robot designed to interact in various environments.
Main Responsibilities:
· Design and implement locomotion algorithms for a biped robot (walking, dynamic balance, and posture transitions).
· Define the software architecture for locomotion modules.
· Test, validate, and integrate locomotion algorithms on a physical robot, working closely with the OS, mechatronics, and sensor teams.
· Develop real-time control algorithms to ensure the robot’s stability, fluidity, and motion safety.
· Collaborate with robotics research laboratories to optimize robot movements.
Skills Required:
Technical:
· Strong proficiency in C++
· Dynamic system control, applied mathematics
· Simulation and modeling
· Linux-based development environments
Soft Skills:
Cross-team collaboration
Clear communication and attention to detail
Languages:
Professional proficiency in French and English
Education:
Master’s degree or PhD in Robotics or related field
Experience:
Minimum 2 years in robotic software development
工作任務(wù)：
為人形機器人開發(fā)可在多種環(huán)境中進行交互的運動算法。
主要職責(zé)：
· 設(shè)計并實現(xiàn)雙足機器人的運動算法（包括行走、動態(tài)平衡及姿態(tài)轉(zhuǎn)換）。
· 定義運動模塊的軟件架構(gòu)。
· 與操作系統(tǒng)團隊、機電一體化團隊和傳感器團隊緊密合作，在實體機器人上對運動算法進行測試、驗證和集成。
· 開發(fā)實時控制算法，確保機器人運動的穩(wěn)定性、流暢性和安全性。
· 與機器人研究實驗室合作，優(yōu)化機器人的動作。
所需技能：
專業(yè)技術(shù)技能：
· 熟練掌握 C++
· 具備動態(tài)系統(tǒng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)知識
· 掌握仿真與建模技能
· 熟悉基于 Linux 的開發(fā)環(huán)境
軟技能：
跨團隊協(xié)作能力
清晰的溝通能力和對細(xì)節(jié)的關(guān)注度
語言能力：
法語和英語達到專業(yè)熟練水平
教育背景：
機器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的碩士學(xué)位或博士學(xué)位
工作經(jīng)驗：
至少 2 年機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗
Job Title:
Humanoid Robot Locomotion Algorithm Developer
Mission:
Develop locomotion algorithms for a humanoid robot designed to interact in various environments.
Main Responsibilities:
· Design and implement locomotion algorithms for a biped robot (walking, dynamic balance, and posture transitions).
· Define the software architecture for locomotion modules.
· Test, validate, and integrate locomotion algorithms on a physical robot, working closely with the OS, mechatronics, and sensor teams.
· Develop real-time control algorithms to ensure the robot’s stability, fluidity, and motion safety.
· Collaborate with robotics research laboratories to optimize robot movements.
Skills Required:
Technical:
· Strong proficiency in C++
· Dynamic system control, applied mathematics
· Simulation and modeling
· Linux-based development environments
Soft Skills:
Cross-team collaboration
Clear communication and attention to detail
Languages:
Professional proficiency in French and English
Education:
Master’s degree or PhD in Robotics or related field
Experience:
Minimum 2 years in robotic software development
工作地點
武漢洪山區(qū)盛視創(chuàng)新科技廣場6樓
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職位發(fā)布者
劉女士/人事專員
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盛視科技盛視科技股份有限公司是深交所A股主板上市企業(yè)（股票簡稱“盛視科技”，股票代碼“002990”）。公司總部位于深圳市，是一家從事人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)研究，為用戶提供符合未來發(fā)展的智能產(chǎn)品及“AI+行業(yè)”解決方案，服務(wù)智慧社會建設(shè)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。自成立以來，一直注重產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新。公司在深圳和武漢設(shè)有研發(fā)中心，擁有數(shù)百人的軟硬件研發(fā)及人工智能算法研究團隊，研發(fā)人員占公司總?cè)藬?shù)比例超過50%，形成銷售的軟硬件產(chǎn)品達400多種，公司每年研發(fā)投入占營業(yè)收入比例達到10%左右。通過高研發(fā)投入，公司形成了以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動為核心的競爭優(yōu)勢，取得了數(shù)百項專利、著作權(quán)和一系列技術(shù)突破，公司首創(chuàng)了多項口岸智能查驗產(chǎn)品，開創(chuàng)了口岸旅客查驗、車輛查驗及衛(wèi)生檢疫等領(lǐng)域智能查驗的先河。在智慧口岸領(lǐng)域具有較高的品牌知名度和領(lǐng)先的市場地位?；谠诳诎额I(lǐng)域的AI技術(shù)積累，公司已在城市管理、園區(qū)、物業(yè)、物流、交通、車聯(lián)網(wǎng)、機場、教育、消防等行業(yè)落地了智能產(chǎn)品、形成了應(yīng)用案例，并不斷探索更多的AI產(chǎn)業(yè)化道路。經(jīng)過多年的發(fā)展和積累，公司獲得了政府部門授予的多項榮譽稱號，包括國家高新技術(shù)企業(yè)、深圳知名品牌、深圳500強企業(yè)、深圳市民營領(lǐng)軍骨干企業(yè)、深圳市自主創(chuàng)新百強中小企業(yè)、深圳市自主創(chuàng)新標(biāo)桿企業(yè)、深圳市重點軟件企業(yè)、深圳市優(yōu)秀軟件企業(yè)、深圳市軟件業(yè)務(wù)收入前百家企業(yè)、2020福布斯亞洲中小上市企業(yè)榜、2022中國上市公司創(chuàng)新500強、深圳市知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢單位、國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)等。公司是廣東省智慧口岸工程技術(shù)研究中心、深圳市圖像智能分析工程技術(shù)研究中心、博士后創(chuàng)新實踐基地、大學(xué)生實習(xí)基地。在國際聲學(xué)場景識別與事件檢測（Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events）挑戰(zhàn)賽中，公司取得國內(nèi)第二名、國際第四名，并在全球權(quán)威測試OngoingFace Recognition Vendor Test(FRVT)中，盛視人臉識別算法名列前茅?！罢\信立企，做一家負(fù)責(zé)任的公司；創(chuàng)新載業(yè)，讓世界分享盛視智慧”——公司將秉持誠信立企這一經(jīng)營宗旨，規(guī)范管理，穩(wěn)健經(jīng)營，用心服務(wù)用戶，努力實現(xiàn)讓一直伴隨公司成長的員工獲得應(yīng)有的回報，讓長期持有盛視科技股票的投資者獲得良好的收益。我們?yōu)槟峁骸裾麧?、寬敞的辦公環(huán)境，高效的信息平臺●舒適的員工公寓●入職就買五險一金●年假及婚假等各項帶薪假期●辦理人事招調(diào)，戶口遷移●設(shè)置優(yōu)秀員工獎、十年貢獻獎、技術(shù)創(chuàng)新獎等多項激勵獎項●每年組織員工國內(nèi)外旅游，不定期組織各種娛樂、體育活動●組織各種專業(yè)培訓(xùn)，提升員工綜合素質(zhì)
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