上海領(lǐng)捷思機(jī)器人工程有限公司（LINKJET Robotics）成立于上海，專注于工業(yè)級(jí)智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)、集成與技術(shù)服務(wù)。我們以“讓焊接更智能、更精準(zhǔn)、更可靠”為使命，致力于通過(guò)機(jī)器視覺(jué)、人工智能與自動(dòng)化技術(shù)的深度融合，為全球制造業(yè)客戶提供新一代焊接數(shù)字化解決方案。

核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 多模態(tài)感知系統(tǒng)

   • 自主研發(fā)的高抗擾動(dòng)態(tài)視覺(jué)系統(tǒng)，集成高速工業(yè)相機(jī)（6500fps）、激光輪廓儀（0.5μm精度）、紅外熱像儀（±1℃測(cè)溫），突破電弧強(qiáng)光干擾瓶頸，實(shí)現(xiàn)熔池形態(tài)、溫度、焊縫位置的毫米級(jí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

2. 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制算法

   • 獨(dú)創(chuàng)“快-慢環(huán)”分層控制架構(gòu)：

     • 快環(huán)（1ms級(jí)）：電流/電壓PID調(diào)節(jié)，響應(yīng)速度比傳統(tǒng)方案提升5倍

     • 慢環(huán)（10ms級(jí)）：基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的焊速/姿態(tài)優(yōu)化，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)精度達(dá)±0.15mm

3. 全流程智能工藝庫(kù)

   • 覆蓋碳鋼、不銹鋼、鋁合金等12類材料的焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)，支持AI驅(qū)動(dòng)的工藝參數(shù)自學(xué)習(xí)，將工藝調(diào)試周期縮短70%。

產(chǎn)品與服務(wù)

• 領(lǐng)捷智焊系列

  • LJS-ARC系列：適用于汽車白車身焊接的輕量化機(jī)器人工作站，集成視覺(jué)引導(dǎo)與在線檢測(cè)，節(jié)拍時(shí)間優(yōu)化40%

  • LJS-LASER系列：面向航空航天領(lǐng)域的高精度激光焊接系統(tǒng)，熔深控制精度±0.05mm

  • LJS-MES云平臺(tái)：焊接過(guò)程全生命周期數(shù)字化管理，缺陷追溯效率提升90%

行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域典型客戶案例核心價(jià)值新能源汽車某頭部電池托盤焊接產(chǎn)線焊接合格率從92%提升至99.6%工程機(jī)械50噸級(jí)挖掘機(jī)動(dòng)臂智能焊接系統(tǒng)人工成本降低80%，能耗下降25%航空航天航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室環(huán)縫焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)0.08mm級(jí)精密焊縫控制研發(fā)實(shí)力

• 跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)：匯聚機(jī)器視覺(jué)、控制算法、焊接工藝領(lǐng)域博士/碩士人才，團(tuán)隊(duì)專利授權(quán)63項(xiàng)（含發(fā)明專利28項(xiàng)）

• 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：

  • 2000㎡焊接工藝驗(yàn)證中心，配備KUKA KR 500 FORTEC重型機(jī)器人

  • 國(guó)內(nèi)首套焊接數(shù)字孿生測(cè)試平臺(tái)（基于ANSYS+ROS2）

• 認(rèn)證體系：通過(guò)ISO 9001、ISO 10218-1/2機(jī)器人安全認(rèn)證

合作伙伴

• 技術(shù)生態(tài)：與上海交通大學(xué)焊接所、中科院機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

• 產(chǎn)業(yè)協(xié)同：發(fā)那科、ABB、大族激光戰(zhàn)略合作伙伴，服務(wù)一汽、振華重工等30+行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)

企業(yè)愿景

成為全球智能焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定者
通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新推動(dòng)焊接產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，助力中國(guó)制造2025戰(zhàn)略，讓復(fù)雜焊接變得簡(jiǎn)單可靠！