職位描述
C語言C++C#32位單片機(jī)ARM處理器
職位描述：
我們正在尋找一位經(jīng)驗(yàn)豐富的嵌入式軟件工程師，專注于電機(jī)驅(qū)動與控制系統(tǒng)的開發(fā)。你將負(fù)責(zé)設(shè)計、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化基于微控制器的嵌入式軟件，特別是針對步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的驅(qū)動與控制應(yīng)用。
主要職責(zé)：
- 基于STM32平臺的嵌入式軟件開發(fā)： 負(fù)責(zé)從需求分析、方案設(shè)計、編碼實(shí)現(xiàn)到測試驗(yàn)證的全過程。
-
電機(jī)驅(qū)動與控制算法開發(fā)：
- 設(shè)計、實(shí)現(xiàn)和調(diào)試步進(jìn)電機(jī)（如全步、半步、微步）的驅(qū)動控制程序。
- 設(shè)計、實(shí)現(xiàn)和調(diào)試伺服電機(jī)（如位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，常用PID及其變種）的控制算法。
- 優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動性能，提高效率、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
- 解決電機(jī)運(yùn)行中的噪聲、振動、發(fā)熱等問題。
- 外設(shè)驅(qū)動開發(fā)： 熟練配置和使用STM32的定時器（TIM/PWM）、ADC、DAC、GPIO、UART、SPI、I2C、CAN等外設(shè)，用于電機(jī)控制和系統(tǒng)通信。
- 硬件接口與調(diào)試： 閱讀電路原理圖，與硬件工程師緊密協(xié)作，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，解決底層驅(qū)動及控制問題。
- 系統(tǒng)集成與測試： 將電機(jī)控制模塊集成到整體系統(tǒng)中，編寫測試用例，進(jìn)行功能測試、性能測試和可靠性測試。
- 技術(shù)文檔編寫： 撰寫清晰的設(shè)計文檔、代碼注釋和測試報告。
- 新技術(shù)預(yù)研： 關(guān)注嵌入式領(lǐng)域及電機(jī)控制相關(guān)的新技術(shù)、新方案，并評估其應(yīng)用可行性。
- 學(xué)歷背景： 電子工程、自動化、計算機(jī)科學(xué)、通信工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
-
核心技能 (必須滿足)：
- 精通STM32系列微控制器： 擁有扎實(shí)的STM32開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉其體系結(jié)構(gòu)、外設(shè)（特別是TIM/PWM, ADC, GPIO）和常用開發(fā)環(huán)境（Keil MDK, IAR EWARM, STM32CubeIDE等）。
- 熟練步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動： 深入理解步進(jìn)電機(jī)工作原理（如勵磁方式、細(xì)分控制），有實(shí)際項目經(jīng)驗(yàn)開發(fā)過步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制程序（如使用A4988, DRV8825驅(qū)動芯片或自行設(shè)計驅(qū)動電路）。
- 熟練伺服電機(jī)驅(qū)動： 深入理解伺服電機(jī)（直流無刷/BLDC、永磁同步/PMSM等）及驅(qū)動器工作原理，具備伺服電機(jī)閉環(huán)控制（位置、速度、力矩）的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID等常用控制算法及其參數(shù)整定。
- 精通C語言： 具備扎實(shí)的嵌入式C語言編程功底，熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程和規(guī)范。
- 硬件基礎(chǔ)： 具備良好的模擬/數(shù)字電路基礎(chǔ)，能看懂原理圖，熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具。
-
關(guān)鍵能力：
- 具備獨(dú)立分析和解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力。
- 良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神。
- 強(qiáng)烈的責(zé)任心，工作認(rèn)真細(xì)致，追求代碼質(zhì)量和性能優(yōu)化。
-
優(yōu)先考慮 (加分項)：
- 熟悉FOC（Field Oriented Control）算法在伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用。
- 熟悉常用電機(jī)驅(qū)動芯片（如TI DRV系列, Trinamic TMC系列, ST L系列等）或具備驅(qū)動電路設(shè)計經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS，如FreeRTOS, RT-Thread）在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。
- 熟悉常用通信協(xié)議（CANopen, Modbus, EtherCAT等）在工業(yè)控制中的應(yīng)用。
- 有運(yùn)動控制、機(jī)器人控制相關(guān)項目經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉嵌入式Linux開發(fā)。
- 具備一定的硬件調(diào)試和焊接能力。
- 具有競爭力的薪酬福利（薪資面議，根據(jù)能力定崗定薪）。
- 五險一金、補(bǔ)充商業(yè)保險 [可補(bǔ)充其他福利，如：帶薪年假、年度體檢、節(jié)日福利、團(tuán)建活動等]。
- 良好的工作環(huán)境和積極向上的技術(shù)團(tuán)隊氛圍。
- 系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和廣闊的職業(yè)發(fā)展空間。
- 參與核心產(chǎn)品研發(fā)的機(jī)會，接觸前沿技術(shù)。
工作地點(diǎn)
上海青浦區(qū)長三角綠洲智谷·趙巷園區(qū)A區(qū)8號樓812
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上海領(lǐng)捷思機(jī)器人工程有限公司上海領(lǐng)捷思機(jī)器人工程有限公司（LINKJET Robotics）成立于上海，專注于工業(yè)級智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)、集成與技術(shù)服務(wù)。我們以“讓焊接更智能、更精準(zhǔn)、更可靠”為使命，致力于通過機(jī)器視覺、人工智能與自動化技術(shù)的深度融合，為全球制造業(yè)客戶提供新一代焊接數(shù)字化解決方案。核心技術(shù)優(yōu)勢多模態(tài)感知系統(tǒng)自主研發(fā)的高抗擾動態(tài)視覺系統(tǒng)，集成高速工業(yè)相機(jī)（6500fps）、激光輪廓儀（0.5μm精度）、紅外熱像儀（±1℃測溫），突破電弧強(qiáng)光干擾瓶頸，實(shí)現(xiàn)熔池形態(tài)、溫度、焊縫位置的毫米級實(shí)時監(jiān)測。自適應(yīng)動態(tài)控制算法獨(dú)創(chuàng)“快-慢環(huán)”分層控制架構(gòu)：快環(huán)（1ms級）：電流/電壓PID調(diào)節(jié)，響應(yīng)速度比傳統(tǒng)方案提升5倍慢環(huán)（10ms級）：基于模型預(yù)測控制（MPC）的焊速/姿態(tài)優(yōu)化，動態(tài)調(diào)節(jié)精度達(dá)±0.15mm全流程智能工藝庫覆蓋碳鋼、不銹鋼、鋁合金等12類材料的焊接專家數(shù)據(jù)庫，支持AI驅(qū)動的工藝參數(shù)自學(xué)習(xí)，將工藝調(diào)試周期縮短70%。產(chǎn)品與服務(wù)領(lǐng)捷智焊系列 LJS-ARC系列：適用于汽車白車身焊接的輕量化機(jī)器人工作站，集成視覺引導(dǎo)與在線檢測，節(jié)拍時間優(yōu)化40% LJS-LASER系列：面向航空航天領(lǐng)域的高精度激光焊接系統(tǒng)，熔深控制精度±0.05mm LJS-MES云平臺：焊接過程全生命周期數(shù)字化管理，缺陷追溯效率提升90%行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域典型客戶案例核心價值新能源汽車某頭部電池托盤焊接產(chǎn)線焊接合格率從92%提升至99.6%工程機(jī)械50噸級挖掘機(jī)動臂智能焊接系統(tǒng)人工成本降低80%，能耗下降25%航空航天航空發(fā)動機(jī)燃燒室環(huán)縫焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)0.08mm級精密焊縫控制研發(fā)實(shí)力跨學(xué)科團(tuán)隊：匯聚機(jī)器視覺、控制算法、焊接工藝領(lǐng)域博士/碩士人才，團(tuán)隊專利授權(quán)63項（含發(fā)明專利28項）實(shí)驗(yàn)平臺： 2000㎡焊接工藝驗(yàn)證中心，配備KUKA KR 500 FORTEC重型機(jī)器人國內(nèi)首套焊接數(shù)字孿生測試平臺（基于ANSYS+ROS2）認(rèn)證體系：通過ISO 9001、ISO 10218-1/2機(jī)器人安全認(rèn)證合作伙伴技術(shù)生態(tài)：與上海交通大學(xué)焊接所、中科院機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)業(yè)協(xié)同：發(fā)那科、ABB、大族激光戰(zhàn)略合作伙伴，服務(wù)一汽、振華重工等30+行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)企業(yè)愿景成為全球智能焊接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定者通過持續(xù)創(chuàng)新推動焊接產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，助力中國制造2025戰(zhàn)略，讓復(fù)雜焊接變得簡單可靠！
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