上海領捷思機器人工程有限公司(LINKJET Robotics)成立于上海,專注于工業(yè)級智能焊接機器人系統(tǒng)的研發(fā)、集成與技術服務。我們以“讓焊接更智能、更精準、更可靠”為使命,致力于通過機器視覺、人工智能與自動化技術的深度融合,為全球制造業(yè)客戶提供新一代焊接數(shù)字化解決方案。
核心技術優(yōu)勢多模態(tài)感知系統(tǒng)
自主研發(fā)的高抗擾動態(tài)視覺系統(tǒng),集成高速工業(yè)相機(6500fps)、激光輪廓儀(0.5μm精度)、紅外熱像儀(±1℃測溫),突破電弧強光干擾瓶頸,實現(xiàn)熔池形態(tài)、溫度、焊縫位置的毫米級實時監(jiān)測。
自適應動態(tài)控制算法
獨創(chuàng)“快-慢環(huán)”分層控制架構(gòu):
快環(huán)(1ms級):電流/電壓PID調(diào)節(jié),響應速度比傳統(tǒng)方案提升5倍
慢環(huán)(10ms級):基于模型預測控制(MPC)的焊速/姿態(tài)優(yōu)化,動態(tài)調(diào)節(jié)精度達±0.15mm
全流程智能工藝庫
覆蓋碳鋼、不銹鋼、鋁合金等12類材料的焊接專家數(shù)據(jù)庫,支持AI驅(qū)動的工藝參數(shù)自學習,將工藝調(diào)試周期縮短70%。
領捷智焊系列
LJS-ARC系列:適用于汽車白車身焊接的輕量化機器人工作站,集成視覺引導與在線檢測,節(jié)拍時間優(yōu)化40%
LJS-LASER系列:面向航空航天領域的高精度激光焊接系統(tǒng),熔深控制精度±0.05mm
LJS-MES云平臺:焊接過程全生命周期數(shù)字化管理,缺陷追溯效率提升90%
跨學科團隊:匯聚機器視覺、控制算法、焊接工藝領域博士/碩士人才,團隊專利授權(quán)63項(含發(fā)明專利28項)
實驗平臺:
2000㎡焊接工藝驗證中心,配備KUKA KR 500 FORTEC重型機器人
國內(nèi)首套焊接數(shù)字孿生測試平臺(基于ANSYS+ROS2)
認證體系:通過ISO 9001、ISO 10218-1/2機器人安全認證
技術生態(tài):與上海交通大學焊接所、中科院機器視覺實驗室建立聯(lián)合實驗室
產(chǎn)業(yè)協(xié)同:發(fā)那科、ABB、大族激光戰(zhàn)略合作伙伴,服務一汽、振華重工等30+行業(yè)標桿企業(yè)
成為全球智能焊接技術標準制定者
通過持續(xù)創(chuàng)新推動焊接產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型,助力中國制造2025戰(zhàn)略,讓復雜焊接變得簡單可靠!