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二、崗位職責(zé) 3D視覺系統(tǒng)深度開發(fā)與精細(xì)優(yōu)化：全面負(fù)責(zé)3D視覺系統(tǒng)的從設(shè)計(jì)到落地的全流程工作，根據(jù)項(xiàng)目需求和實(shí)際應(yīng)用場景，設(shè)計(jì)并構(gòu)建高效、精準(zhǔn)的3D視覺系統(tǒng)架構(gòu)。熟練運(yùn)用PCL、Open3D等點(diǎn)云處理庫，對原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、配準(zhǔn)、分割等一系列復(fù)雜處理，去除噪聲干擾，提取關(guān)鍵特征點(diǎn)云，為后續(xù)的焊縫識別、坐標(biāo)標(biāo)定等工作提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。針對焊縫識別任務(wù)，深入研究焊縫的幾何特征和紋理特征，開發(fā)先進(jìn)的識別算法，實(shí)現(xiàn)對不同類型、不同形態(tài)焊縫的準(zhǔn)確、快速識別。同時，持續(xù)優(yōu)化坐標(biāo)標(biāo)定算法，提高標(biāo)定精度，確保視覺系統(tǒng)與實(shí)際物理空間的坐標(biāo)一致性，為機(jī)器人的精準(zhǔn)操作提供保障。不斷跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動態(tài)，引入前沿的算法和技術(shù)，對3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，提升系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。 深度學(xué)習(xí)模型創(chuàng)新研發(fā)：聚焦于復(fù)雜焊縫識別領(lǐng)域，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)高性能的模型。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求，選擇合適的深度學(xué)習(xí)框架，如PyTorch、TensorFlow等，設(shè)計(jì)并搭建具有針對性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如基于U-Net、Transformer等模型架構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新改進(jìn)。通過收集、整理和標(biāo)注大量的焊縫圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，運(yùn)用先進(jìn)的訓(xùn)練策略和優(yōu)化算法對模型進(jìn)行訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)，不斷提升模型對復(fù)雜焊縫的識別精度和魯棒性。定期對模型進(jìn)行評估和測試，分析模型在不同工況下的性能表現(xiàn)，及時發(fā)現(xiàn)并解決模型存在的問題，確保模型能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)中的高要求。 視覺系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)深度集成：主導(dǎo)視覺系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的集成工作，制定詳細(xì)的集成方案，明確視覺系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互接口、通信協(xié)議和控制邏輯。實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)實(shí)時獲取的焊縫位置信息能夠準(zhǔn)確、快速地傳輸給機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)根據(jù)這些信息進(jìn)行實(shí)時路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對焊縫的精準(zhǔn)跟蹤和焊接操作。在集成過程中，解決視覺系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的兼容性問題，優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸和處理流程，確保整個系統(tǒng)的實(shí)時性和穩(wěn)定性。參與系統(tǒng)的現(xiàn)場測試和調(diào)試工作，及時解決集成過程中出現(xiàn)的各種技術(shù)問題，保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 技術(shù)文檔編寫與項(xiàng)目成果交付：負(fù)責(zé)編寫全面、詳細(xì)、準(zhǔn)確的技術(shù)文檔，涵蓋3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、算法原理、模型訓(xùn)練過程、系統(tǒng)集成說明、測試報(bào)告等內(nèi)容。這些技術(shù)文檔不僅是項(xiàng)目開發(fā)過程的重要記錄，也是后續(xù)系統(tǒng)維護(hù)、升級和技術(shù)傳承的重要依據(jù)。積極參與項(xiàng)目評審工作，向項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)、上級領(lǐng)導(dǎo)和客戶匯報(bào)項(xiàng)目的進(jìn)展情況、技術(shù)成果和存在的問題。根據(jù)評審意見，及時對項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，確保項(xiàng)目按時、高質(zhì)量地交付，滿足客戶的需求和期望。 三、任職要求 學(xué)歷與專業(yè)背景：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、人工智能等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等專業(yè)理論知識，在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過學(xué)術(shù)論文或參與過科研項(xiàng)目者優(yōu)先考慮。 工作經(jīng)驗(yàn)：擁有3年以上3D視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾深度參與多個3D視覺項(xiàng)目的開發(fā)和實(shí)施，熟悉點(diǎn)云處理和深度學(xué)習(xí)技術(shù)在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用流程和方法。具備豐富的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目中的核心任務(wù)，解決實(shí)際開發(fā)過程中遇到的技術(shù)難題。 專業(yè)技能： - 精通PCL、Open3D等點(diǎn)云處理庫，能夠熟練運(yùn)用ICP、RANSAC等算法進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)、特征提取和模型擬合等操作，具備對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理和分析的能力。 - 熟練使用OpenCV進(jìn)行圖像處理和特征提取，能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場景，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)各種圖像處理算法，如圖像增強(qiáng)、邊緣檢測、目標(biāo)識別等。 - 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow），具備豐富的U-Net、Transformer等模型開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成模型的設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、優(yōu)化和部署工作，對深度學(xué)習(xí)模型的原理和應(yīng)用有深入的理解。 - 熟悉手眼標(biāo)定（Eye-to-Hand/Eye-in-Hand）技術(shù)，能夠準(zhǔn)確完成手眼標(biāo)定工作，確保視覺系統(tǒng)與機(jī)器人之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系準(zhǔn)確無誤。 軟技能： - 具備良好的邏輯思維能力，能夠?qū)?fù)雜的技術(shù)問題進(jìn)行深入分析和邏輯推理，提出合理的解決方案。 - 擁有獨(dú)立解決問題的能力，在面對技術(shù)難題時，能夠主動思考，積極探索，通過查閱資料、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方式解決問題。 - 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識，能夠快速掌握新的技術(shù)和知識，不斷探索和嘗試新的算法和方法，推動項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展。 四、加分項(xiàng) 有工業(yè)視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的視覺應(yīng)用需求和特點(diǎn)，能夠更好地將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，解決工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際問題。 熟悉GAN、Transformer等模型者優(yōu)先，能夠?qū)⑦@些先進(jìn)的模型應(yīng)用到3D視覺系統(tǒng)中，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的性能和功能，如實(shí)現(xiàn)圖像生成、特征提取等更高級的功能。