崗位職責:
1. 搭建并優(yōu)化基于ROS2的機器人系統(tǒng)架構;
2. 設計行為樹邏輯,開發(fā)日志系統(tǒng)與模塊集成;
3. 搭建遠程監(jiān)控與OTA升級功能,保障系統(tǒng)穩(wěn)定。
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,計算機、自動化、機器人工程等相關專業(yè);
2. 精通rclcpp編程,熟悉ROS2核心機制、TF2坐標變換與DDS中間件;
3. 具備系統(tǒng)架構設計與模塊接口設計能力,能獨立解決集成問題;
4. 有機器人或自動駕駛領域ROS2項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5. 熟悉ROS2實時性優(yōu)化、大規(guī)模設備通信方案設計者優(yōu)先。