崗位職責(zé):
1. 研發(fā)A/Hybrid A/TEB等全局/局部路徑規(guī)劃算法;
2. 優(yōu)化避障、等待策略,設(shè)計(jì)行為樹(shù)調(diào)度邏輯;
3. 持續(xù)優(yōu)化路線(xiàn)合理性與執(zhí)行效率。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2. 具備扎實(shí)的Nav2開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉TEB/DWB/MPPI算法;
3. 熟練掌握C++/Python編程,熟悉ROS2生態(tài);
4. 有真實(shí)機(jī)器人導(dǎo)航(工業(yè)巡檢、戶(hù)外作業(yè))項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn);
5. 具備多機(jī)協(xié)同導(dǎo)航或語(yǔ)義導(dǎo)航研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn):
天津?yàn)I海開(kāi)發(fā)區(qū)1名、上海浦東新區(qū)1名