1.參與防爆場(chǎng)景實(shí)地掃圖數(shù)據(jù)預(yù)處理（點(diǎn)云去噪、IMU 校準(zhǔn)、圖像矯正），協(xié)助構(gòu)建高精度先驗(yàn)地圖，驗(yàn)證語(yǔ)義標(biāo)記（設(shè)備 / 危險(xiǎn)區(qū)域）準(zhǔn)確性。
2.負(fù)責(zé)仿真場(chǎng)景開(kāi)發(fā)：基于先驗(yàn)地圖搭建防爆數(shù)字孿生場(chǎng)景，配置物理參數(shù)（地面摩擦、障礙物碰撞屬性），確保虛實(shí)一致性。
3.開(kāi)發(fā)仿真測(cè)試工具：如先驗(yàn)地圖到仿真場(chǎng)景的自動(dòng)轉(zhuǎn)換工具、導(dǎo)航算法虛擬測(cè)試腳本（統(tǒng)計(jì)路徑規(guī)劃時(shí)間、避障成功率）、運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)調(diào)試界面。
4.配合跨模塊測(cè)試：協(xié)助導(dǎo)航團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境驗(yàn)證路徑規(guī)劃、SLAM 導(dǎo)航算法，協(xié)助控制團(tuán)隊(duì)測(cè)試算法穩(wěn)定性。

任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，測(cè)繪 / 自動(dòng)化 / 計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3 年以上 SLAM 建圖或仿真開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過(guò)三維地圖或數(shù)字孿生項(xiàng)目。
2.熟練使用 PCL 點(diǎn)云庫(kù)（去噪 / 配準(zhǔn)）、penCV（圖像預(yù)處理），掌握 Gazeb/Unity 仿真工具的場(chǎng)景搭建與參數(shù)配置，了解語(yǔ)義分割模型（PintNet/Mask R-CNN）。
3.具備 C++/Pythn 編程能力，開(kāi)發(fā)地圖與仿真的接口節(jié)點(diǎn)，熟悉 CludCmpare（地圖精度檢測(cè)）、MeshLab（仿真模型優(yōu)化）工具。
4.了解防爆場(chǎng)景特點(diǎn)，能模擬粉塵、低光照等干擾環(huán)境，具備基礎(chǔ)的算法開(kāi)發(fā)，測(cè)試與問(wèn)題排查能力。