【崗位職責(zé)】： 你需要負(fù)責(zé)的核心工作包括：
1、算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人的同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM） 、導(dǎo)航、避障等核心算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與性能優(yōu)化。
2、技術(shù)方案落地：評(píng)估技術(shù)方案的可行性，推動(dòng)算法在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上的移植、系統(tǒng)集成與整機(jī)調(diào)試，確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。
3、多傳感器融合：處理并融合多種傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、GPS等），以提升定位定姿的精度和魯棒性。
4、模塊設(shè)計(jì)與測(cè)試：負(fù)責(zé)SLAM定位、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃等獨(dú)立算法模塊的編碼實(shí)現(xiàn)、單元測(cè)試與仿真測(cè)試。
5、技術(shù)文檔編寫：編寫和維護(hù)清晰的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)說(shuō)明等，并為產(chǎn)品應(yīng)用提供技術(shù)支持。
【任職要求】：
1.教育背景：機(jī)器人工程、機(jī)械電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，本科4年/碩士1年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，精通線性代數(shù)、概率論、矩陣運(yùn)算、最優(yōu)化方法等。
3、掌握至少一種主流激光或視覺SLAM算法；理解常用導(dǎo)航框架。
4、熟練使用 C++ 進(jìn)行開發(fā)；掌握 Python 用于腳本編寫和算法驗(yàn)證。
5、熟悉Linux下開發(fā)；熟練使用主流的優(yōu)化和視覺庫(kù)。
6、熟悉常見機(jī)器人傳感器的特性、數(shù)據(jù)處理與融合方法。