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崗位職責(zé)：
1. 面向人體“動作捕捉-重定向-模仿優(yōu)化化”的構(gòu)建與優(yōu)化；
2. 負(fù)責(zé)動作重定向、人體運動學(xué)/動力學(xué)建模、動作模仿、人體姿態(tài)估計、強化學(xué)習(xí)等算法研發(fā)，解決運動學(xué)一致性和準(zhǔn)確度優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)問題；
3. 主導(dǎo)光學(xué)動捕/光混動捕系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集設(shè)備的技術(shù)演進，提升數(shù)據(jù)采集精度和效率；
4. 持續(xù)跟蹤并研判動作捕捉和重定向前沿技術(shù)，構(gòu)建有競爭力的算法解決方案。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機器人、自動化、機電、控制等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉人體運動學(xué)/動力學(xué)建模、運動規(guī)劃/控制，掌握常用的正逆運動學(xué)算法；
3. 深度使用過一種或多種運動仿真軟件；
4. 熟悉優(yōu)化控制理論、數(shù)值優(yōu)化，有數(shù)據(jù)驅(qū)動算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。