雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
C++自動(dòng)化ROS2RBDLPD控制
崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)人形機(jī)器人之雙臂／雙足運(yùn)動(dòng)控制與任務(wù)決策模型；
2. 設(shè)計(jì) PD / Impedance / Model Predictive Control 等控制器；
3. 訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)模型，實(shí)現(xiàn)決策與感知行為；
4. 使用 Isaac Sim / Gazebo 等模擬平臺(tái)驗(yàn)證 Sim2Real 效果；
5. 整合 AI 模型與控制模組，執(zhí)行實(shí)體部署與系統(tǒng)測(cè)試。
崗位要求：
1. 熟悉C++ / Python；
2. 熟悉 ROS2 / MoveIt2；
3. 熟悉 TensorFlow / PyTorch、控制理論與機(jī)器人運(yùn)算工具(如 Eigen / RBDL)；
4. 熟悉 Isaac Sim / Gazebo / MuJoCo 模擬平臺(tái)；
5. 1~2 年機(jī)器學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
6. 加分：具機(jī)器人領(lǐng)域國際期刊論文發(fā)表或?qū)崣C(jī)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
7. 需出差。
工作地點(diǎn)
深圳龍華區(qū)東環(huán)二路二號(hào)龍華富士康科技集團(tuán)
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中軟國際
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職位發(fā)布者
陳女士/HR
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富士康科技集團(tuán)
富士康科技集團(tuán)是全球最大的電子產(chǎn)品專業(yè)智造服務(wù)商，擁有800余家子公司和派駐機(jī)構(gòu)、百余萬員工及全球頂尖客戶群，目前旗下共有6個(gè)工廠入選世界經(jīng)濟(jì)論壇(WEF)“燈塔工廠”。2002年起位居中國內(nèi)地企業(yè)出口200強(qiáng)榜首，2005年起躋身《財(cái)富》全球企業(yè)500強(qiáng)(2024年位居第32位)集團(tuán)專業(yè)從事6C產(chǎn)業(yè)、新能源、新材料等研發(fā)制造，大力發(fā)展“云、移、物、大、智、網(wǎng)+機(jī)器人”生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，積極投入“電動(dòng)車、數(shù)位健康、機(jī)器人”三大核心產(chǎn)業(yè)及“人工智能、半導(dǎo)體、新世代通訊”三項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，以“3+3”結(jié)合作為集團(tuán)長期發(fā)展策略，為全球標(biāo)桿客戶提供完整解決方案。同時(shí)秉承EPS+ESG的發(fā)展理念，希望實(shí)現(xiàn)集團(tuán)的永續(xù)經(jīng)營！
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