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崗位職責(zé)
1. 靈巧操作算法研發(fā)：
? 負(fù)責(zé)靈巧手/機(jī)械臂的抓取規(guī)劃、操作控制、手眼協(xié)同等核心算法研發(fā)，包括但不限于：基于模仿學(xué)習(xí)（如ACT、Diffusion Policy）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如SAC、PPO）的操作技能學(xué)習(xí)，基于視覺-力覺融合的精準(zhǔn)操作，以及復(fù)雜場(chǎng)景（如柔性物體、小物體、動(dòng)態(tài)環(huán)境）的泛化操作。
? 設(shè)計(jì)并優(yōu)化操作任務(wù)庫（如裝配、搬運(yùn)、分揀、精密操作），支持多場(chǎng)景（工業(yè)制造、服務(wù)）的應(yīng)用需求。
2. 算法落地與優(yōu)化：
? 將研發(fā)的算法部署至真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)（如靈巧手、機(jī)械臂），解決真實(shí)場(chǎng)景中的延遲、抖動(dòng)、泛化性等問題，提升操作的成功率、穩(wěn)定性與效率。
? 結(jié)合仿真工具（如Isaac Sim、MuJoCo）進(jìn)行算法預(yù)訓(xùn)練，通過域隨機(jī)化（Domain Randomization）縮小仿真與真實(shí)的差距（Sim2Real），加速算法迭代。
3. 數(shù)據(jù)與系統(tǒng)集成：
? 參與操作數(shù)據(jù)采集（如真機(jī)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)）的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，構(gòu)建高質(zhì)量的操作數(shù)據(jù)集（包括視覺、力覺、觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)）。
? 與機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法與機(jī)器人系統(tǒng)的集成（如ROS/ROS2通信、實(shí)時(shí)控制鏈路），確保算法在實(shí)際場(chǎng)景中的可用性。
4. 前沿技術(shù)跟蹤：
? 關(guān)注具身智能、靈巧操作領(lǐng)域的最新研究成果（如頂會(huì)論文、行業(yè)報(bào)告），將前沿技術(shù)（如大模型、多模態(tài)融合、具身智能體）快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品功能，保持技術(shù)領(lǐng)先性。
任職要求
1. 教育背景：
? 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)；博士優(yōu)先。
2. 專業(yè)技能：
? 扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)：熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)（正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)）、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃（如關(guān)節(jié)空間/笛卡爾空間規(guī)劃）、力控制（如阻抗控制、混合力位控制）等核心算法。
? 豐富的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
? 熟悉模仿學(xué)習(xí)（如Behavior Cloning、DAgger、GAIL）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如PPO、SAC、TD3）等算法，有操作任務(wù)（如抓取、裝配）的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
? 熟悉多模態(tài)融合（視覺+力覺+觸覺）算法，有視覺-力覺融合操作（如基于觸覺的柔順抓取、基于視覺的精準(zhǔn)定位）經(jīng)驗(yàn)；
? 熟悉仿真工具（如Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo）與機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），有Sim2Real（仿真到真實(shí)）算法遷移經(jīng)驗(yàn)。
? 熟練掌握編程語言：Python（必備）、C++（熟悉）；熟練使用深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch）；
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
? 有靈巧手/機(jī)械臂操作算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如參與過抓取、裝配、操作任務(wù)的項(xiàng)目）；
? 有真實(shí)場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如工業(yè)制造、服務(wù)等場(chǎng)景的操作算法應(yīng)用）；
? 有大模型應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如將大模型用于操作技能生成、任務(wù)規(guī)劃）。
4. 其他要求：
? 良好的團(tuán)隊(duì)合作精神：能夠與機(jī)械設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、產(chǎn)品等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展；
? 較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力：能夠快速掌握新算法、新工具，適應(yīng)快速變化的技術(shù)環(huán)境；