職位描述
人工智能
1. 機器人、人工智能、控制、計算機等相關方向；
2. 熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT-connect）及其改進、軌跡優(yōu)化與模型預測控制方法；
3. 掌握 Python、C++等編程語言，有ROS2的開發(fā)經驗，熟悉常用機器人仿真軟件如MuJoCo、Isaac Lab等；
4. 具有機械臂協(xié)作/自動駕駛領域路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化和實時控制系統(tǒng)等開發(fā)經驗。
工作地點
深圳寶安區(qū)金利通金融中心-T1棟
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