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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動規(guī)劃算法的設(shè)計、開發(fā)及維護(hù)，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補(bǔ)算法、運(yùn)動學(xué)正逆解、外部軸、多機(jī)協(xié)同、安全功能、前瞻控制、碰撞檢測等。 2、參與機(jī)器人控制器算法平臺軟件功能與軟件架構(gòu)的設(shè)計、開發(fā)及維護(hù)，承擔(dān)算法平臺的代碼移植、架構(gòu)改進(jìn)及落地維護(hù)，承擔(dān)運(yùn)動規(guī)劃與運(yùn)動控制相關(guān)軟件問題的分析解決。 任職要求： 1、機(jī)器人、自動化控制、機(jī)械電子、計算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。 2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃相關(guān)算法，熟悉至少一項運(yùn)動規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，如最優(yōu)軌跡規(guī)劃、最優(yōu)路徑規(guī)劃、自由曲線、多機(jī)協(xié)同、外部軸控制。 3、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)變換等專業(yè)基礎(chǔ)知識。 4、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證 5、熟悉QT、VisioStudio等集成開發(fā)環(huán)境，有相關(guān)的項目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 6、具有機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 7、了解OpenCASCADE等CAD開源代碼者優(yōu)先。