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職位描述：

1、本科以上學歷，機器人、自動化、電氣工程及相關專業(yè)； 2、具備機器人開發(fā)經驗，熟練使用C/C++，了解Linux； 3、熟悉機器人基本理論，如運動學、動力學、軌跡規(guī)劃，且具有較強的數(shù)學功底； 4、熟悉ROS，尤其是tf、rviz、rqt、MoveIt；熟悉ROS相關的集成庫Gazebo、OMPL等； 5、熟悉六維力傳感器，精通機械臂和靈巧手柔順控制，包括導納控制、阻抗控制和力位混合控制； 6、有機械臂控制器開發(fā)經驗者優(yōu)先；熟悉OROCOS者優(yōu)先。 7、有ROS2開發(fā)經驗者優(yōu)先。