職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC）和模仿學(xué)習(xí)的步態(tài)控制算法，優(yōu)化動(dòng)態(tài)平衡、地形適應(yīng)及高難度動(dòng)作（如跳躍/空翻）。
2、搭建仿真訓(xùn)練環(huán)境（MuJoCo/Isaac Gym），開(kāi)發(fā)自動(dòng)化工具鏈解決Sim2Real遷移問(wèn)題（如電機(jī)噪聲建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)）。
3、主導(dǎo)算法在嵌入式系統(tǒng)（ARM/FPGA）的部署，確保實(shí)時(shí)控制延遲<10ms；優(yōu)化多傳感器（IMU/力覺(jué)/視覺(jué)）數(shù)據(jù)融合閉環(huán)。
4、與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議（EtherCAT/CAN）的聯(lián)調(diào)與性能驗(yàn)證。
5、跟蹤領(lǐng)域最新成果（如大模型驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)策略、動(dòng)態(tài)阻抗控制），推動(dòng)專(zhuān)利申報(bào)與技術(shù)迭。
任職要求:
1、具備足式機(jī)器人完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，至少參與過(guò)一個(gè)從仿真到實(shí)機(jī)落地的全流程。
2、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
3、精通Python/C++編程，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架及ROS/ROS 2開(kāi)發(fā)環(huán)境。
4、深入掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論（PPO/SAC/TD3），熟悉機(jī)器人仿真工具鏈（Isaac Gym/MuJoCo）及運(yùn)動(dòng)控制算法（MPC/WBC）。
5、發(fā)表過(guò)機(jī)器人領(lǐng)域頂會(huì)論文或持有相關(guān)專(zhuān)利者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國(guó)際科技園4層402B-406單元
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