職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人工智能
工作內(nèi)容：
1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的路徑規(guī)劃，軌跡生成，避障
2、進(jìn)行機(jī)械臂控制算法的開發(fā)與調(diào)試
3、結(jié)合傳感器反饋，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的閉環(huán)控制和自適應(yīng)調(diào)整
任職要求：
1、熟練掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)和控制理論，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)分析
2、熟悉機(jī)械臂路徑和軌跡規(guī)劃
3、熟悉moveit
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟
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