崗位內(nèi)容：
1.功能模塊開發(fā)與維護(hù)
參與機(jī)器人軟件架構(gòu)下各功能模塊的編碼實(shí)現(xiàn)，涵蓋感知、路徑規(guī)劃、行為決策等核心邏輯的開發(fā)與日常維護(hù)；負(fù)責(zé)機(jī)器人周邊硬件（如傳感器、執(zhí)行器）的驅(qū)動適配與軟件接口開發(fā)；
2.機(jī)器人中間件與通信
協(xié)助開發(fā)與優(yōu)化機(jī)器人中間件，確保各模塊間高效、低延遲的通信與數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)；參與機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性壓測與資源占用分析。
任職要求：
1.教育背景
計(jì)算機(jī)、自動控制、機(jī)械電子、軟件工程等相關(guān)專業(yè)的本科或研究生；
2.編程能力（核心要求）
精通C++或Python：具備扎實(shí)的編程功底，熟悉多線程、異步編程；
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法：熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、搜索算法及優(yōu)化思路，代碼風(fēng)格規(guī)范；
3.工程實(shí)踐基礎(chǔ)
ROS經(jīng)驗(yàn)：熟悉ROS1/ROS2框架，了解節(jié)點(diǎn)通信、Action/Service機(jī)制及相關(guān)工具（Rviz，Gazebo）；
Linux開發(fā)：熟悉Linux命令行環(huán)境及Git版本控制工具。
4.綜合素質(zhì)
擁有優(yōu)秀的架構(gòu)思維基礎(chǔ)（如了解設(shè)計(jì)模式、接口規(guī)范）；
具備極強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠快速閱讀文檔并上手新硬件/框架。