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400-885-9898
更新于 8月13日
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控制算法專家

2.5-3萬
  • 長沙寧鄉(xiāng)市
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 實力大公司
  • 交通便利
  • 五險一金

職位描述

運動控制算法PyTorchPythonC/C++工業(yè)機器人自動駕駛工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)起重機智能作業(yè)和駕駛的運動控制算法研發(fā)（PID/MPC/LQR等），完成Matlab/Simulink建模與C++代碼實現(xiàn)
2、設(shè)計軌跡規(guī)劃算法，優(yōu)化路徑跟蹤精度與舒適性
3、主導(dǎo)MIL/SIL/HIL全流程測試，解決嵌入式平臺部署問題
4、構(gòu)建車輛動力學(xué)模型，開發(fā)冗余控制策略
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷（控制工程/機器人/車輛工程專業(yè)），5年以上相關(guān)經(jīng)驗
2、完整參與過至少1個量產(chǎn)級控制項目開發(fā)
3、編程：精通C++/Python，熟練使用ROS/AP Autosar
4、工具鏈：掌握CarSim/CANoe、Linux實時系統(tǒng)開發(fā)

工作地點

長沙寧鄉(xiāng)市三一起重機(金洲大道)

職位發(fā)布者

周子超/人事經(jīng)理

昨日活躍
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三一主營業(yè)務(wù)是以“工程”為主題的裝備制造業(yè)，覆蓋混凝土機械、挖掘機械、起重機械、筑路機械、樁工機械、風(fēng)電設(shè)備、港口機械、石油裝備、煤炭設(shè)備、精密機床等全系列產(chǎn)品，目前，三一挖掘機械、樁工機械、履帶起重機械、移動港口機械、路面機械、煤炭掘進機械為中國品牌，混凝土機械為全球品牌。
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