1.碩士及以上學(xué)歷，具備機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械工程、控制科學(xué)或計(jì)算機(jī)等相關(guān)背景;
2.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模方法，理解剛體運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)約束等基礎(chǔ)理論;
3.熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等;
4.熟練使用至少一種主流機(jī)器人仿真平臺(tái)(如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等)，具備仿真建模與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn);5.具備將控制策略應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的能力，有真機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.熟練掌握C++與Python編程，具備良好的工程化開發(fā)能力;
7.熟悉ROS或ROS2開發(fā)框架，能夠進(jìn)行模塊化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試;
8.具備良好的問題分析能力與跨團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力;對(duì)人形機(jī)器人及靈巧操作技術(shù)充滿興趣，具備持續(xù)學(xué)習(xí)與技術(shù)鉆研的主動(dòng)性；
9.具有2-3年工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，學(xué)歷不限。

10.博士學(xué)歷，薪資面議。