崗位內容:
1.根據(jù)算法模型的需要,對機器人本體進行特定軟件功能開發(fā),包括但不限于數(shù)據(jù)處理,模型推理,機器人通信程序,機器人遙操作開發(fā)等;
2.對多種機器人的軟件功能進行抽象,形成標準功能化接口;
3.針對機器人運行程序進行性能瓶頸分析,并提出有效性解決方案;
4.探究機器人程序關鍵技術,包括但不限于,通信協(xié)議,計算架構,機器人程序抽象接口等。
任職要求:
1.大學本科及以上學歷,計算機、電子、通信類相關專業(yè);
2.具備2年嵌入式系統(tǒng)或機器人軟件開發(fā)實戰(zhàn)經(jīng)驗為佳;
3.精通ROS1和ROS2,了解ROS1和ROS2底層技術原理,有實際落地項目經(jīng)驗;
4.熟悉嵌入式系統(tǒng)常用通信協(xié)議12C、SPI、UARTRS485、CAN等,有過開發(fā)經(jīng)驗更佳;
5.熟悉NV-GPU,有過NV-GPU上模型部署經(jīng)驗更佳。