崗位職責(zé)?：
1.負(fù)責(zé)四足機(jī)器人巡檢場景中的視覺識別算法開發(fā)與優(yōu)化，包括目標(biāo)檢測、圖像分類、定位及環(huán)境感知等核心功能。
2.設(shè)計并實現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法（如YOLO、CNN等），優(yōu)化模型在嵌入式或邊緣計算設(shè)備上的部署性能。
3.與機(jī)械、控制團(tuán)隊協(xié)同，完成視覺系統(tǒng)與機(jī)器人運(yùn)動控制的集成調(diào)試，確保算法在動態(tài)環(huán)境中的魯棒性。
4.調(diào)研前沿視覺技術(shù)，推動算法在復(fù)雜地形（如工業(yè)廠房、野外環(huán)境）中的應(yīng)用落地。
編寫技術(shù)文檔，參與專利申報，并持續(xù)優(yōu)化算法以適應(yīng)實際巡檢需求（如故障檢測、路徑規(guī)劃）。
任職要求?：
教育背景?：計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子信息或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，或本科3年以上經(jīng)驗。
技術(shù)能力?：
1.精通C++/Python，熟悉OpenCV、Halcon等視覺庫，具備Linux開發(fā)環(huán)境經(jīng)驗。
2.掌握深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow），能獨立完成模型訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)及部署。
3.熟悉相機(jī)標(biāo)定、立體視覺、圖像增強(qiáng)等算法，有ROS或機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
經(jīng)驗要求?：
1.兩年以上機(jī)器視覺或機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗，有移動機(jī)器人（如四足/輪式）項目經(jīng)歷者優(yōu)先。
2.具備多傳感器融合或SLAM實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
軟性技能?：
1.邏輯思維強(qiáng)，能快速定位并解決算法工程化問題；
2.具備跨團(tuán)隊協(xié)作能力，適應(yīng)敏捷開發(fā)流程。
加分項?：
1.發(fā)表過計算機(jī)視覺領(lǐng)域頂會論文或?qū)＠?br>2.熟悉嵌入式硬件（如GPU加速、FPGA）優(yōu)化；
3.有工業(yè)巡檢、安防或特種機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗。